閑談

因?yàn)镼t封裝了很多個(gè)人感覺(jué)很好用的庫(kù)，所以一直想通過(guò)CAPL去調(diào)用Qt實(shí)現(xiàn)一些功能，但是一直沒(méi)機(jī)會(huì)（網(wǎng)絡(luò)上也沒(méi)看到這方面的教程），這次自己用了兩天，踩了很多坑，終于是做成了一個(gè)初步的調(diào)用方案，雖然有點(diǎn)麻煩，但是以后可能會(huì)讓自己提高很多的效率。
之前的方案是通過(guò)Qt制作面板，然后CAPL和Qt通過(guò)tcp/udp進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)了部分功能
現(xiàn)在是直接封裝成dll，不需要單獨(dú)打開(kāi)Qt程序的界面
廢話結(jié)束，進(jìn)入正題

制作Qt的DLL

可以參考這個(gè)博主的博客
https://www.cnblogs.com/susiesnai-sun/p/16872488.html

我的dll是解析HEX,BIN,S19文件的，雖然這個(gè)可以capl解決，但是為了復(fù)用，還是做了一個(gè)
如下圖
.pro

.h
.cpp

因?yàn)樯婕肮鞠嚓P(guān)的東西，.CPP不全，只當(dāng)作參考，但是過(guò)程很明顯

制作capl dll

打開(kāi)CANoe給定的制作dll的demo，下附制作的代碼，可以參考。在這里遇到一些問(wèn)題，生成的dll在CANoe調(diào)用的時(shí)候，總是加載庫(kù)函數(shù)失敗，通過(guò)自己新建c++項(xiàng)目發(fā)現(xiàn)，因?yàn)槭莇ll調(diào)用dll，我猜是因?yàn)轫?xiàng)目的路徑有問(wèn)題，然后把對(duì)應(yīng)的dll全部放到項(xiàng)目路徑下才加載成功。切記。

HANDLE hThead;
uint16_t File_flag = 0;
char fileName[10000] = "";
typedef uint8_t(*BOOTFILERED)(char[], uint8_t*, uint64_t&); // 定義函數(shù)指針類(lèi)型
HMODULE hLib = NULL;
uint8_t fileData[10000000];
uint64_t fileDataLength = 0;DWORD _stdcall readFileThread(LPVOID p)
{if (File_flag == 1){BOOTFILERED readS19;// 導(dǎo)出函數(shù)地址readS19 = (BOOTFILERED)GetProcAddress(hLib, "readS19");readS19(fileName, fileData, fileDataLength);}else if (File_flag == 2){BOOTFILERED readHex;// 導(dǎo)出函數(shù)地址readHex = (BOOTFILERED)GetProcAddress(hLib, "readHex");readHex(fileName, fileData, fileDataLength);}else if (File_flag == 2){BOOTFILERED readBin;// 導(dǎo)出函數(shù)地址readBin = (BOOTFILERED)GetProcAddress(hLib, "readBin");readBin(fileName, fileData, fileDataLength);}else {return 4;}return 0;
}uint64_t CAPLEXPORT CAPLPASCAL readFile(char file[], uint16_t flag)
{if (hLib == NULL)//檢測(cè)是否加載dll成功{hLib = LoadLibrary("bootloadReadFile.dll");if (hLib == NULL)//檢測(cè)是否加載dll成功{printf("加載DLLTest1.dll動(dòng)態(tài)庫(kù)失敗\n");return 1;}}strncpy(fileName, file, strlen(file));File_flag = flag;DWORD dwThreadID;hThead = CreateThread(NULL, 0, readFileThread, 0, 0, &dwThreadID);return 0;}uint64_t CAPLEXPORT CAPLPASCAL getData(uint8_t *data)
{for (uint64_t i = 0; i < fileDataLength; i++){data[i] = fileData[i];}return fileDataLength;
}// ============================================================================
// CAPL_DLL_INFO_LIST : list of exported functions
//   The first field is predefined and mustn't be changed!
//   The list has to end with a {0,0} entry!
// New struct supporting function names with up to 50 characters
// ============================================================================
CAPL_DLL_INFO4 table[] = {
{CDLL_VERSION_NAME, (CAPL_FARCALL)CDLL_VERSION, "", "", CAPL_DLL_CDECL, 0xabcd, CDLL_EXPORT },{"bootloadReadFile",            (CAPL_FARCALL)readFile,          "BootloadFile","flag:1,s19;2,hex;3,bin",'U', 2, "CL", "\001\000", {"fileName","flag"}},{"bootloadGetData",            (CAPL_FARCALL)getData,          "BootloadFile","Suggested array length is 100000000",'U', 1, "B", "\001", {"fileData"}},
{0, 0}
};

CAPL調(diào)用dll

如上一條所說(shuō)，dll調(diào)用dll可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，需要先把需要的dll加載進(jìn)去
通過(guò)下圖CANoe這里有一個(gè)介紹

1：我選擇了第一條方案，我的路徑是“C:\Program Files\Vector CANoe 15\Exec32”，僅作參考。
對(duì)應(yīng)的dll獲取方式，自己寫(xiě)一個(gè)Qt窗口工程，然后選擇32位的mingw的Release生成.exe文件。將此EXE文件復(fù)制粘貼到一個(gè)單獨(dú)空白的文件夾里面，通過(guò)下圖打開(kāi)cmd窗口，進(jìn)入到建立的目錄下，執(zhí)行windeployqt +“文件名”，獲取庫(kù)函數(shù)，然后把.exe刪掉就可以了。看下下圖

2：將上面生成的dll，復(fù)制粘貼到路徑（C:\Program Files\Vector CANoe 15\Exec32 這個(gè)是我的，具體看自己）

CANoe實(shí)現(xiàn)

/*@!Encoding:936*/
includes
{#pragma library("capldll.dll")}variables
{}testcase readHEX()
{byte hahha[10000000];int i=0;qword testdd=0;write("哈哈哈  %d", bootloadReadFile("C:\\Users\\xiaoshuai\\Desktop\\test\\ED_C001_04_R2_CL_SV1.2_20221019.hex",2));testWaitForTimeout(1000);// bootloadGetData(hahha,testdd);write("當(dāng)前數(shù)據(jù) %I64u",testdd=bootloadGetData(hahha));for(i=0;i<testdd;i=i+16){write("%d  %02x",i/16,hahha[i]);}}void MainTest ()
{readHEX();
}

視頻演示

之后加

總結(jié)

以上說(shuō)明完成，記住幾個(gè)踩坑點(diǎn)
1：vs2019中dll和sln放在同一個(gè)路徑
2：CANoe的數(shù)字不能用指針
3：CANoe記得放入DLL
可能有些是沒(méi)用的，可以自己嘗試