cv::circle(overlay, pt, 2, cv::Scalar(0,green,red),-1);  

使用OpenCV庫中的`circle()`函數(shù)在圖像上繪制圓形的代碼。

具體來說，它的參數(shù)如下：

- `overlay`：圖像，在該圖像上繪制圓形；
- `pt`：圓心位置的`cv::Point`對象；
- `5`：圓形半徑；
- `cv::Scalar(0,green,red)`：圓形的顏色，這里使用的是RGB顏色空間中的顏色值`[0,green,red]`。在這里，`green`和`red`變量的值分別控制了綠色和紅色的比例，因此可以通過更改這些變量的值來獲得不同顏色的圓形；
- `-1`：表示繪制一個實心圓形。

因此，這行代碼的作用就是在名為`overlay`的圖像上繪制一個圓心為`pt`，半徑為5，顏色為指定顏色值的實心圓形。

    cv::addWeighted(overlay,opacity,visImg,1-opacity,0,visImg);

使用OpenCV庫中的`addWeighted()`函數(shù)將兩張圖像進行混合的代碼。

具體而言，它的參數(shù)如下：

-??`overlay`：第一張圖像，也稱為背景圖像；
-??`opacity`：`overlay`圖像在混合中的不透明度，控制其在混合中的權(quán)重，取值范圍為[0,1]（0表示完全透明，1表示完全不透明）；
-??`visImg`：第二張圖像，也稱為前景圖像；
-??`1-opacity`：`visImg`圖像在混合中的不透明度，即與`overlay`圖像的透明度相反；
-??`0`：新圖像的值被計算為兩幅圖像相加之和，再加上這個參數(shù)，即新圖像的值為`alpha*overlay??+??beta*visImg??+??gamma`，其中g(shù)amma為用戶自定義的值（這里為0）；
-??`visImg`：混合后得到的新圖像。

因此，這行代碼的作用就是將具有不同透明度的兩個圖像混合到一起，即在`visImg`圖像上疊加一張透明度為`opacity`的`overlay`圖像?；旌虾蟮膱D像將被存儲在`visImg`中，`overlay`圖像不會被修改。