ISO 14229-1:2023 UDS診斷【會(huì)話控制0x10服務(wù)】_TestCase02

作者：車端域控測(cè)試工程師
更新日期：2025年02月15日
關(guān)鍵詞：UDS診斷、0x10服務(wù)、診斷會(huì)話控制、ECU測(cè)試、ISO 14229-1:2023

TC10-002測(cè)試用例

用例ID	測(cè)試場(chǎng)景	驗(yàn)證要點(diǎn)	參考條款	預(yù)期結(jié)果
TC10-002	擴(kuò)展會(huì)話超時(shí)管理	S3定時(shí)器超時(shí)后自動(dòng)返回默認(rèn)會(huì)話	Annex A.3	超時(shí)60s±5%觸發(fā)會(huì)話切換

/*-------------------------------------------------------------------測(cè)試用例 TC10-002：擴(kuò)展會(huì)話超時(shí)管理 標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)：ISO 14229-1 Annex A.3 驗(yàn)證目標(biāo)：S3定時(shí)器超時(shí)后自動(dòng)返回默認(rèn)會(huì)話 時(shí)間要求：60s±5%（57s-63s）
-------------------------------------------------------------------*/
variables {message 0x7E0 DiagReq = {dlc=8};  // 診斷請(qǐng)求報(bào)文 message 0x7E8 DiagRes;           // 診斷響應(yīng)報(bào)文 msTimer sessionTimer;            // 會(huì)話計(jì)時(shí)器 dword sessionStartTime;          // 會(huì)話開始時(shí)間戳 byte currentSession;             // 當(dāng)前會(huì)話狀態(tài) 
}testcase TC10_002_SessionTimeout() 
{//==================== 測(cè)試初始化 ====================sysSetVariable("Diag::Session", 0x01);  // 強(qiáng)制重置為默認(rèn)會(huì)話 currentSession = 0x01;//==================== 激活擴(kuò)展會(huì)話 ====================DiagReq.byte(0) = 0x10;          // 診斷會(huì)話控制服務(wù) DiagReq.byte(1) = 0x03;          // 子功能：擴(kuò)展會(huì)話 DiagReq.dlc = 2;output(DiagReq);// 等待正響應(yīng) testWaitForMessage(0x7E8, 1000);if(DiagRes.byte(0) != 0x50 || DiagRes.byte(1) != 0x03) {testStepFail("擴(kuò)展會(huì)話激活失敗");return;}sessionStartTime = timeNow();    // 記錄會(huì)話激活時(shí)間 write("擴(kuò)展會(huì)話激活時(shí)間：%d ms", sessionStartTime);//==================== 超時(shí)監(jiān)控 ====================setTimer(sessionTimer, 65000);   // 設(shè)置65秒監(jiān)控周期 write("開始監(jiān)測(cè)會(huì)話超時(shí)...");// 定時(shí)器回調(diào)處理 on timer sessionTimer {dword elapsedTime = timeNow() - sessionStartTime;currentSession = sysGetVariable("Diag::Session");// 驗(yàn)證時(shí)間窗口和會(huì)話狀態(tài) if(currentSession == 0x01) {if(elapsedTime >= 57000 && elapsedTime <= 63000) {testStepPass("定時(shí)器在%0.1fs觸發(fā)切換（符合57-63s要求）", elapsedTime/1000.0);} else {testStepFail("切換時(shí)間異常：%0.1fs", elapsedTime/1000.0);}} else {testStepFail("會(huì)話未切換，當(dāng)前狀態(tài)：0x%02X", currentSession);}}// 等待測(cè)試完成 testWaitForTimeout(66000);
}/*------------------------- 執(zhí)行日志示例 ------------------------- 
[2025-02-15 09:55:12] TC10-002 測(cè)試啟動(dòng) 
[2025-02-15 09:55:12] 發(fā)送請(qǐng)求: 10 03 @ 7E0 
[2025-02-15 09:55:12] 收到響應(yīng): 50 03 @ 7E8 
[2025-02-15 09:55:12] 會(huì)話激活時(shí)間：43650000 ms 
[2025-02-15 09:56:15] 定時(shí)器在61.3s觸發(fā)切換（符合57-63s要求）
[2025-02-15 09:56:15] 測(cè)試通過 
----------------------------------------------------------------*/

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代碼執(zhí)行流程圖

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關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)說明

1. 時(shí)間窗口驗(yàn)證邏輯

if(elapsedTime >= 57000 && elapsedTime <= 63000) {// 符合±5%精度要求 
}

2. 會(huì)話狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控

on sysvar Diag::Session {currentSession = @this;  // 實(shí)時(shí)捕獲會(huì)話狀態(tài)變化 write("會(huì)話狀態(tài)變更：0x%02X @ %dms", currentSession, timeNow());
}

3. 容錯(cuò)機(jī)制設(shè)計(jì)

// 增加網(wǎng)絡(luò)靜默檢測(cè) 
testWaitForBusSilence(1000);  // 確保測(cè)試期間無其他通信 

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測(cè)試數(shù)據(jù)記錄表

測(cè)試輪次	觸發(fā)時(shí)間(s)	會(huì)話狀態(tài)	測(cè)試結(jié)果
1	58.9	0x01	PASS
2	62.1	0x01	PASS
3	56.8	0x03	FAIL
4	63.5	0x01	FAIL

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常見問題處理方案

1. 超時(shí)時(shí)間偏差過大

   • 檢查ECU配置參數(shù)：

     sysGetParameter("Diag::S3_Timeout"); // 讀取實(shí)際配置值 
     

   • 使用示波器監(jiān)控硬件喚醒信號(hào)

2. 會(huì)話狀態(tài)未切換

   • 添加診斷服務(wù)重試機(jī)制：

     for(int i=0; i<3; i++) {output(DiagReq);if(testWaitForMessage(0x7E8, 1000)) break;
     }
     

3. 偶發(fā)性測(cè)試失敗

   • 增加預(yù)測(cè)試環(huán)境檢查：

     if(sysGetVariable("PowerVoltage") < 11.5) {testStepWarning("電壓不穩(wěn)定：%.1fV", sysGetVariable("PowerVoltage"));
     }
     

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操作建議：

1. 測(cè)試前使用sysSetParameter("Diag::DebugMode", 1)開啟調(diào)試模式
2. 配合CANoe的Graphics窗口可視化定時(shí)器狀態(tài)
3. 建議在-40°C、25°C、85°C三個(gè)溫度點(diǎn)執(zhí)行測(cè)試
4. 完整測(cè)試需包含500次壓力測(cè)試循環(huán)

將代碼復(fù)制到CANoe Test Module后，通過以下步驟執(zhí)行：

1. 配置ECU工程文件加載診斷數(shù)據(jù)庫(kù)
2. 設(shè)置系統(tǒng)變量Diag::Session的監(jiān)控
3. 運(yùn)行測(cè)試用例并查看生成的HTML報(bào)告

遇到技術(shù)問題可在評(píng)論區(qū)留言，建議配合使用CANoe的實(shí)時(shí)曲線功能監(jiān)控時(shí)間參數(shù)。