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關(guān)鍵詞

嵌入式、C語(yǔ)言、autosar、OS、BSW、UDS、diagnostic

平臺(tái)說(shuō)明

項(xiàng)目	Value
OS	autosar OS
autosar廠商	vector ， EB
芯片廠商	TI 英飛凌
編程語(yǔ)言	C，C++
編譯器	HighTec (GCC)
autosar版本	4.3.1
參考文檔	TechnicalReference_Dcm.pdf AUTOSAR_SRS_DiagnosticLogAndTrace.pdf AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager.pdf AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf AUTOSAR_SWS_FunctionInhibitionManager.pdf- 【14229-1.2.3】,【15765-1.2.3.4】. 【11898】

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縮寫(xiě)	描述
DEM	Diagnostic Event Manager
DET	Development Error Tracer
DDM	Diagnostic Data Modifier
DCM	Diagnostic Communication Manager
LSB	least significant byte
MSB	most significant byte

背景

??項(xiàng)目已經(jīng)導(dǎo)入過(guò)CDD文件，有基礎(chǔ)的的DSD，DSL,DSP配置。 可以通過(guò)編寫(xiě)CDD文件實(shí)現(xiàn)本文的功能，這里將手動(dòng)配置。
??以0XF1 90 為例。

一、配置DcmDspDataInfos

??

二、配置DcmDspDatas

??

三、創(chuàng)建DcmDspDidInfos

??

四、創(chuàng)建DcmDspDids

??

五、總覽

??可在左側(cè)功能欄快捷窗口 Daignostatics中總覽。

六、創(chuàng)建一個(gè)ASWC

??在davinci developer中創(chuàng)建一個(gè)ASWC 用于所有診斷相關(guān)的服務(wù)操作。這里創(chuàng)建CtDiagHandler，保存同步到CFG中,然后關(guān)閉davinci developer軟件。

七、mapping DCM port

??

八、打開(kāi)davinci developer，創(chuàng)建runnabl

??

九、生成代碼

??在Dcm_Lcfg.c中：

,{ ((Dcm_DidMgrOpFuncType)(Rte_Call_DataServices_Data_F190_VehicleIdentificationNumber_ReadData)),  17u,  17u,0x0002u} /* DID: 0xF190 */           /* PRQA S 0313 */ /* MD_Dcm_0313 */

??在Rte_Dcm.h中：

#  define Rte_Call_DataServices_Data_F190_VehicleIdentificationNumber_ReadData DataServices_Data_F190_VehicleIdentificationNumber_ReadData

??在CtDiagHandler.c中：

FUNC(Std_ReturnType, CtDiagHandler_CODE) DataServices_Data_F190_VehicleIdentificationNumber_ReadData(Dcm_OpStatusType OpStatus, P2VAR(uint8, AUTOMATIC, RTE_CTDIAGHANDLER_APPL_VAR) Data) /* PRQA S 0624, 3206 */ /* MD_Rte_0624, MD_Rte_3206 */
{
/*********************************************************************************************************************** DO NOT CHANGE THIS COMMENT!           << Start of runnable implementation >>             DO NOT CHANGE THIS COMMENT!* Symbol: DataServices_Data_F190_VehicleIdentificationNumber_ReadData (returns application error)*********************************************************************************************************************/Std_ReturnType ret = E_NOT_OK;uint8 VIN_number = 17U;uint8 i;// Read default valuefor (i = 0; i < VIN_number ; i++){Data[i] = 0x00; }return RTE_E_OK;/*********************************************************************************************************************** DO NOT CHANGE THIS COMMENT!           << End of runnable implementation >>               DO NOT CHANGE THIS COMMENT!*********************************************************************************************************************/
}

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