1. 燒寫方式

??這里推薦兩種，一種就是SD卡燒寫，一種就是USB燒寫;

• USB燒寫：這里推薦一位博主寫的比較好：是正點(diǎn)原子的IMXULL的板子
• SD燒寫：接下來(lái)就細(xì)講一下SD燒寫

2. 燒寫之代碼編譯

??由于是在LInux環(huán)境下寫的.s匯編文件，因此要編譯成ARM環(huán)境下的二進(jìn)制文件，這里就要用到交叉編譯器：arm-linux-gnueabihf,一般整體思路就是，led.s->led.o->led.elf->led.bin，先把led.s文件編譯成led.o文件，再由led.o文件鏈接成led.elf文件，二然后再把led.elf文件轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制led.bin文件，如果進(jìn)行調(diào)試要把.elf文件反匯編一下：下面簡(jiǎn)要介紹一下這些步驟的命令：

2.1 led.s->led.o

1. arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o :這條指令是在使用 arm-linux-gnueabihf-gcc 編譯器進(jìn)行編譯操作。具體解釋如下：

• -g：表示生成調(diào)試信息，以便在調(diào)試時(shí)使用。
• -c：表示只進(jìn)行預(yù)處理、編譯和匯編，生成目標(biāo)文件（.o 文件）。
• led.s：是要編譯的源文件的名稱。
• -o led.o：指定輸出的目標(biāo)文件的名稱為 led.o。

2.2 led.o->led.elf

1. arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 led.o -o led.elf :該指令的作用是將目標(biāo)文件 led.o 鏈接成可執(zhí)行文件 led.elf，并指定了代碼段的起始地址。

• arm-linux-gnueabihf-ld：這是鏈接器程序。
• -Ttext 0x87800000：指定代碼段的起始地址為 0x87800000。
• led.o：這是要鏈接的目標(biāo)文件。
• -o led.elf：指定輸出的鏈接結(jié)果文件名為 led.elf。

2.3 led.elf->led.bin

1. arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin :是一個(gè)格式轉(zhuǎn)換指令，用于將 led.elf 文件轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制格式的 led.bin 文件，通過(guò)執(zhí)行這個(gè)指令，可以將 led.elf 文件轉(zhuǎn)換為可在目標(biāo)設(shè)備上運(yùn)行的二進(jìn)制文件 led.bin。

• -O binary：指定輸出格式為二進(jìn)制。
• -S：表示不復(fù)制源文件中的重定位信息和符號(hào)信息。
• -g：表示不復(fù)制源文件中的調(diào)試信息。

2.4 反匯編：led.elf->led.dis

1. arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis :使用 arm-linux-gnueabihf-objdump 工具對(duì) led.elf 文件進(jìn)行反匯編操作。

• -D選項(xiàng)表示反匯編所有的段
• > led.dis：將反匯編的結(jié)果輸出到文件 led.dis 中。

3. 燒寫之燒錄到SD卡上：

??這里要用到燒錄軟件：這個(gè)軟件是在Linux環(huán)境下運(yùn)行的，因此要給其開(kāi)啟權(quán)限:

3.1 開(kāi)啟燒錄軟件權(quán)限：

• chmod 777 imxdownload:即可讀可寫可執(zhí)行

3.2 確定SD卡的格式：FAT32

??如果存儲(chǔ)卡的SD卡的容量比較大的話，要進(jìn)行手動(dòng)的格式話，這里必須采用FAT32的格式,怎么更改格式可以參考這個(gè)視頻，非常簡(jiǎn)單：鏈接，如不改的話掛載不到Ubuntu的系統(tǒng)上；

3.3 燒錄到SD卡上

• ./iimxdownload led.bin /dev/sdb :即把二進(jìn)制的文件led.bin燒錄到sdb設(shè)備上，其中sdb設(shè)備就是我們掛載的SD卡，因此要確定SD卡掛載在了那個(gè)上面，叫什么名稱；

3.4 SD卡插到板子上并SD卡啟動(dòng)

??結(jié)果如下：

4. Makefiel的文件編寫：

??還是老規(guī)矩，把一個(gè)led.s的文件變成一個(gè)可以燒錄的可執(zhí)行文件，如果每次都進(jìn)行手動(dòng)的操作這是一件非常繁瑣的事情，因此可以使用make工具進(jìn)行一件編譯，就是把我們手動(dòng)編譯的過(guò)程用代碼的形式描述下來(lái)，具體如下，注意make語(yǔ)法中不要使用空格，要使用tap的按鍵；具體如下：

led.bin	:	led.sarm-linux-gnueabihf-gcc	-g 	-c	led.s	-o	led.oarm-linux-gnueabihf-ld	-Ttext	0x87800000	led.o	-o	led.elfarm-linux-gnueabihf-objcopy	-O	binary	-S	-g	led.elf	led.binarm-linux-gnueabihf-objdump	-D	led.elf	>	led.dis
clean:rm	-rf	*.o	led.bin	led.elf	led.dis