1 基本通信流程

1.1 UART 命令包的處理過程

1.2 UART 數(shù)據(jù)包的發(fā)送過程

UART 傳輸數(shù)據(jù)包前，首先要接收到傳輸數(shù)據(jù)包的指令包，做好傳輸準(zhǔn)備后發(fā)送成功應(yīng)答包，最后才開始傳輸數(shù)據(jù)包。數(shù)據(jù)包主要包括：包頭、設(shè)備地址、包標(biāo)識(shí)、包長度、數(shù)據(jù)和校驗(yàn)和。

數(shù)據(jù)包的包標(biāo)識(shí)主要分為兩種：02H 和 08H。02H：數(shù)據(jù)包，且有后續(xù)包。08H：最后一個(gè)數(shù)據(jù)包，即結(jié)束包。數(shù)據(jù)長度是預(yù)先設(shè)置好的，主要分為：32、64、128、和256 四種。

例如，要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長度為 1K bytes，數(shù)據(jù)包中預(yù)先設(shè)置的數(shù)據(jù)長度為128 bytes，那么就要把 1K bytes 的數(shù)據(jù)分為 8 個(gè)數(shù)據(jù)包傳輸。每個(gè)數(shù)據(jù)包包括：2 bytes 包頭、4 bytes 設(shè)備地址、1 bytes 包標(biāo)識(shí)、2 bytes 包長度、128 bytes 數(shù)據(jù)和 2 bytes 校驗(yàn)和，每個(gè)數(shù)據(jù)包長度為 139 bytes。另外，8 個(gè)數(shù)據(jù)包中， 前 7 個(gè)數(shù)據(jù)包的報(bào)標(biāo)識(shí)是02H，最后一個(gè)結(jié)束數(shù)據(jù)包報(bào)標(biāo)識(shí)是 08H。最后需要注意的是，結(jié)束包如果長 度沒有達(dá)到139 bytes 時(shí)，以實(shí)際長度傳輸，不會(huì)以其他方式擴(kuò)充到 139 bytes。

1.3 UART 數(shù)據(jù)包的接收過程

UART 傳輸數(shù)據(jù)包前，首先要接收到傳輸數(shù)據(jù)包的指令包，做好傳輸準(zhǔn)備后發(fā)送成功應(yīng)答包，最后才開始傳輸數(shù)據(jù)包。數(shù)據(jù)包主要包括：包頭、設(shè)備地址、包標(biāo)識(shí)、包長度、數(shù)據(jù)和校驗(yàn)和。

數(shù)據(jù)包的包標(biāo)識(shí)主要分為兩種：02H 和 08H。02H：數(shù)據(jù)包，且有后續(xù)包。08H：最后一個(gè)數(shù)據(jù)包，即結(jié)束包。數(shù)據(jù)長度是預(yù)先設(shè)置好的，主要分為：32、64、128、和256 四種,。

例如，要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長度為 1K bytes，數(shù)據(jù)包中預(yù)先設(shè)置的數(shù)據(jù)長度為128 bytes，那么就要把 1K bytes 的數(shù)據(jù)分為 8 個(gè)數(shù)據(jù)包傳輸。每個(gè)數(shù)據(jù)包包括：2 bytes 包頭、4 bytes 設(shè)備地址、1 bytes 包標(biāo)識(shí)、2 bytes 包長度、128 bytes 數(shù)據(jù)和 2 bytes 校驗(yàn)和，每個(gè)數(shù)據(jù)包長度為 139 bytes。另外，8 個(gè)數(shù)據(jù)包中， 前 7 個(gè)數(shù)據(jù)包的報(bào)標(biāo)識(shí)是02H，最后一個(gè)結(jié)束數(shù)據(jù)包報(bào)標(biāo)識(shí)是 08H。最后需要注意的是，結(jié)束包如果長度沒有達(dá)到139 bytes 時(shí)，以實(shí)際長度傳輸，不會(huì)以其他方式擴(kuò)充到 139 bytes。

2 通用指令通信流程

2.1 通用指令注冊指紋流程

通用指令注冊指紋流程主要包含：注冊用獲取圖像、生成特征、合并特征和存儲(chǔ)模板。通常 N = 2 次

注冊邏輯設(shè)置為 1 時(shí)注冊指紋，如果當(dāng)前收錄的指紋與之前已經(jīng)收錄的指紋相似，則生成特征指令的應(yīng)答包中的確認(rèn)碼不會(huì)顯示成功，而是返回 28H，表示當(dāng)前指紋特征與之前特征之 間有關(guān)聯(lián)。需要注意的是，相互比較關(guān)聯(lián)性只局限在本次注冊過程中收錄的指紋，不會(huì)與指紋庫中的指 紋進(jìn)行比較。

注冊邏輯設(shè)置為 2 時(shí)注冊指紋，如果當(dāng)前收錄的指紋與之前已經(jīng)收錄的指紋不相似，則生成特征指令的應(yīng)答包中的確認(rèn)碼不會(huì)顯示成功，而是返回 08H，表示當(dāng)前指紋特征與之前特征之間 無關(guān)聯(lián)。需要注意的是，相互比較關(guān)聯(lián)性只局限在本次注冊過程中收錄的指紋，不會(huì)與指紋庫中的指紋 進(jìn)行比較。

無論返回 28H 或者 08H，當(dāng)前指紋特征已經(jīng)提取成功，可以不改變BufferID重新采圖并生成特征，也可以跳過本輪 BufferID，收錄下一輪指紋

2.2 通用指令驗(yàn)證指紋流程

通用指令驗(yàn)證指紋流程主要包含：驗(yàn)證用獲取圖像、生成特征和搜索指紋。其中發(fā)送生成特征和搜 索指紋時(shí)，BufferID 設(shè)為默認(rèn)值為 1。

2.3 從傳感器獲取指紋并生成特征后上傳給主控

整個(gè)流程主要包含：驗(yàn)證用獲取圖像、生成特征和上傳特征。其中發(fā)送生成特征和上傳特征時(shí)， BufferID 設(shè)為默認(rèn)值為 1。加密等級(jí)設(shè)置為 0 情況下支持此功能。

2.4 從 flash 指紋庫中讀取一個(gè)指定的模板上傳

整個(gè)流程主要包含：讀出模板和上傳特征。其中發(fā)送讀出模板和上傳特征時(shí)，BufferID設(shè)為默認(rèn)值為 2。加密等級(jí)設(shè)置為 0 情況下支持此功能。

2.5 主控下載一個(gè)指紋特征并以該特征搜索指紋庫

整個(gè)流程主要包含：下載模板和搜索指紋。其中下載模板和搜索指紋時(shí)，BufferID設(shè)為默認(rèn)值為 1。加密等級(jí)設(shè)置為 0 情況下支持此功能。