程序（軟件）的一些不足和建議：（后續(xù)會(huì)跟進(jìn)）

不足：（如果你發(fā)現(xiàn)了，謝謝及時(shí)提出來）

1，找線工具有噪點(diǎn)抑制功能；blob跟隨工具，匹配跟隨工具中還沒更新進(jìn)去

2，抓圓工具的噪點(diǎn)抑制功能還未加進(jìn)去

3，我們的工具組暫時(shí)不可以擴(kuò)展，其實(shí)先前是可以擴(kuò)展的，已經(jīng)測(cè)試是ok的，程序太臃腫，只是先精簡出來一個(gè)版本

4，我們的工具組，都是自己搭建出來的，暫時(shí)沒有用微軟的treeview控件

5，我們的工具組保存，只測(cè)試了加載的那四個(gè)工具，也就是說是限定版的，而且不友好，最好不要用保存工具組，只用加載就好

6，抓線，找圓的穿越點(diǎn)個(gè)數(shù)不可更改（工具上的線條數(shù)固定不能變）

建議：（我們程序中默認(rèn)實(shí)時(shí)取像都是打開的，有4個(gè)timer，兩個(gè)相機(jī)的話，就是8個(gè)）

1，timer1，建議不要實(shí)時(shí)取像，相機(jī)很多時(shí)，影響效率，每次運(yùn)行時(shí)，取一幀處理就好

2，Timer2，timer3，建議roi不要實(shí)時(shí)取像，沒舍得刪除（看看就好，工具組中沒用到），影響效率，還有一個(gè)timer4是為彩色服務(wù)的（我們工具組中也沒有處理彩色，本來也想刪除）

3，當(dāng)你使用2k萬的相機(jī)時(shí)，幀數(shù)很低，3幀的樣子，本來卡頓（用?？档耐瑯?#xff09;，用上2個(gè)相機(jī)，我們?cè)俅蜷_實(shí)時(shí)取像，卡頓就會(huì)更明顯，有時(shí)照明不好，曝光很大，卡死都很正常

4，你關(guān)閉所有實(shí)時(shí)取像都可以，不影響我們工具組運(yùn)行一次，取一幀圖像，處理圖像

5，在你需要看實(shí)時(shí)取像時(shí)，看完就關(guān)，養(yǎng)成好習(xí)慣，比如縮放圖像，觀察是否對(duì)焦ok，清晰了沒有

另外，為了保持高速，我們的數(shù)據(jù)類型恰到好處即可：

我們的坐標(biāo)系（x，y）維持在float類型

擬合抓線，找圓的樣本點(diǎn)（x，y），維持在int，float型，比如x是整型步進(jìn)，y就是float型，而計(jì)算的結(jié)果，則是float型

我們的找斑以及匹配保持在像素（整型）級(jí)別，所以分辨率高，效果就好。

我們測(cè)試的相機(jī)，大多是?？?#xff0c;大華的，500萬-2000萬間的相機(jī)，黑白相機(jī)居多，彩色也有

basler的相機(jī)測(cè)試了200萬的彩色和黑白相機(jī)，以及754*480的30萬彩色相機(jī)，只是30的相機(jī)沒加上去