Min-Max定位 【P63】

最小最大法的基本思想是依據(jù)未知節(jié)點到各錨節(jié)點的距離測量值及錨節(jié)點的坐標構(gòu)造若干個邊界框，即以參考節(jié)點為圓心，未知節(jié)點到該錨節(jié)點的距離測量值為半徑所構(gòu)成圓的外接矩形，計算外接矩形的質(zhì)心為未知節(jié)點的估計坐標。

多邊定位法的浮點運算量大，計算代價高。Min-Max定位根據(jù)若干錨點位置和至待求節(jié)點的測距值，創(chuàng)建多個邊界框

質(zhì)心算法定位 【P64】

質(zhì)心定位算法首先確定包含未知節(jié)點的區(qū)域，計算這個區(qū)域的質(zhì)心，并將其作為未知節(jié)點的位置。在質(zhì)心定位算法中，錨節(jié)點周期性地向臨近