Xen-Trap

xen的虛擬化實(shí)現(xiàn)有一個(gè)很重要的機(jī)制就是tarp，中文可以暫且叫做陷入。在ARMv8中，trap就是異常等級的一個(gè)切換。

當(dāng)發(fā)生trap的時(shí)候，就會進(jìn)入設(shè)定好的異常向量表中，硬件自動(dòng)判斷屬于哪種類型的異常。

一、異常處理

ARM v8有4個(gè)異常級別，每一個(gè)異常級別對應(yīng)一個(gè) VBAR(Vector Base Address Register) 寄存器，用來指向異常向量表的基地址，每一個(gè)異常向量表的大小為128個(gè)字節(jié)，也即可以存放32條指令（ARM v8指令集里一條指令的位寬是32bit的，而不是64bit）；同時(shí)每一個(gè)異常向量表會分為4組，每一組包含4 種異常，如圖所示：

這里的圖對應(yīng)上面的hyp_traps_vector

整理了一下，xen對于發(fā)生的異常，最后會調(diào)用如下函數(shù)進(jìn)行處理：

function	action
do_trap_hyp_sync	brk指令處理、當(dāng)前異常等級產(chǎn)生的數(shù)據(jù)abort（用于由數(shù)據(jù)訪問產(chǎn)生的 MMU 故障、由堆棧指針未對齊引起的對齊故障以及同步外部中止，包括同步奇偶校驗(yàn)或 ECC 錯(cuò)誤）、當(dāng)前異常等級產(chǎn)生的指令abort（用于指令訪問和同步外部中止生成的 MMU 故障）
do_trap_hyp_serror	在EL2，發(fā)生了Serror是不安全的，直接輸出panic信息
do_trap_guest_sync	WFI/WFE指令、cp15/cp14/cp10協(xié)處理訪問、SVE相關(guān)指令、SMC指令、HVC指令、訪問系統(tǒng)寄存器、從低異常等級產(chǎn)生的數(shù)據(jù)&指令abort
do_trap_guest_serror	通過置位HCR_EL2的VSE（bit 8）來產(chǎn)生Virtual SError interrupt，由EL1的異常向量表做進(jìn)一步處理
do_trap_irq	處理中斷

二、trap處理的事情（挑重點(diǎn)）

1. guest os的同步異常 — do_trap_guest_sync(關(guān)注點(diǎn))

①SMC調(diào)用

function	action
do_trap_smc：	處理來自EL1的SMC指令（由于xen修改了dom的dts，所以os的開核方式不是使用smc）
monitor_smc
vsmccc_handle_call（handle SMC/HVC call according to ARM SMCCC）	handle_existing_apis —> do_vpsci_0_1_call
	handle_sssc —> do_vpsci_0_2_call

②HVC調(diào)用

function	action
do_trap_hvc_smccc：	執(zhí)行vsmccc_handle_call（handle SMC/HVC call according to ARM SMCCC），xen修改了dts，讓每個(gè)dom的psci開核方法為hvc：method = “hvc”;
handle_existing_apis	do_vpsci_0_1_call
handle_arch
handle_hypervisor
handle_sssc	do_vpsci_0_2_call：PSCI_0_2_FN64_CPU_ON
platform_smc
do_trap_hypercall：
do_memory_op	XENMEM_increase_reservation對應(yīng)balloon的放氣，增加guest的內(nèi)存
	XENMEM_decrease_reservation對應(yīng)balloon的吹氣，減少guest的內(nèi)存
	XENMEM_populate_physmap，給page分配mfn
	XENMEM_exchange，內(nèi)存交換
	XENMEM_maximum_ram_page，獲取最大的頁數(shù)
	XENMEM_current_reservation，獲取當(dāng)前預(yù)留內(nèi)存總頁數(shù)
	XENMEM_maximum_reservation，獲取預(yù)留內(nèi)存最大總頁數(shù)
	XENMEM_maximum_gpfn，獲取最大guest pfn數(shù)
	XENMEM_add_to_physmap，增加頁面映射
	XENMEM_add_to_physmap_batch，增加頁面映射，不支持iommu？
	XENMEM_remove_from_physmap，刪除頁面映射
	XENMEM_access_op，內(nèi)存訪問權(quán)限設(shè)置&獲取
	XENMEM_claim_pages，檢查頁的權(quán)限等信息
	XENMEM_get_vnumainfo，獲取vNUMA的拓?fù)湫畔?/td>
	XENMEM_reserved_device_memory_map，獲取外設(shè)預(yù)留的內(nèi)存情況？看代碼arm并沒有實(shí)現(xiàn)相關(guān)的函數(shù)
	XENMEM_acquire_resource，獲取內(nèi)存資源情況
do_domctl	XEN_DOMCTL_setvcpucontext，設(shè)置vcpu的上下文
	XEN_DOMCTL_pausedomain，暫停domain，調(diào)用domain_pause
	XEN_DOMCTL_unpausedomain，取消暫停domain，調(diào)用domain_unpause
	XEN_DOMCTL_resumedomain，恢復(fù)domain，也會調(diào)用domain_pause和domain_unpause，涉及vcpu的操作
	XEN_DOMCTL_createdomain，創(chuàng)建domain
	XEN_DOMCTL_max_vcpus，設(shè)置vcpu數(shù)量為max_vcpus
	XEN_DOMCTL_soft_reset，domain軟復(fù)位
	XEN_DOMCTL_destroydomain，銷毀domain
	XEN_DOMCTL_setnodeaffinity，設(shè)置與guest具有親和力的 NUMA 節(jié)點(diǎn)
	XEN_DOMCTL_getnodeaffinity，獲取與guest具有親和力的 NUMA 節(jié)點(diǎn)
	XEN_DOMCTL_setvcpuaffinity，設(shè)置vpu的親和度
	XEN_DOMCTL_getvcpuaffinity，獲取vcpu的親和度
	XEN_DOMCTL_scheduler_op，調(diào)整domain的調(diào)度參數(shù)
	XEN_DOMCTL_getdomaininfo，獲取domain的相關(guān)信息
	XEN_DOMCTL_getvcpucontext，獲取vcpu的上下文信息
	XEN_DOMCTL_getvcpuinfo，獲取vcpu的信息
	XEN_DOMCTL_max_mem，設(shè)置max_pages最大內(nèi)存數(shù)
	XEN_DOMCTL_setdomainhandle，設(shè)置domain操作句柄
	XEN_DOMCTL_setdebugging，設(shè)置debugger_attached標(biāo)志位，判斷guest是否被dom0調(diào)試中
	XEN_DOMCTL_irq_permission，設(shè)置domain對于給定irq的訪問權(quán)限
	XEN_DOMCTL_iomem_permission，設(shè)置domain對應(yīng)給定io內(nèi)存的訪問權(quán)限
	XEN_DOMCTL_memory_mapping，映射memory
	XEN_DOMCTL_settimeoffset，設(shè)置domain的timeoffset（CNTVOFF_EL2？）
	XEN_DOMCTL_set_target，設(shè)置該guest對給定guest的特權(quán)
	XEN_DOMCTL_subscribe，設(shè)置suspend_evtchn
	XEN_DOMCTL_set_access_required，設(shè)置p2m表的訪問權(quán)限
	XEN_DOMCTL_set_virq_handler，設(shè)置虛擬中斷的中斷服務(wù)函數(shù)
	XEN_DOMCTL_setvnumainfo，設(shè)置vNUMA的拓?fù)湫畔?/td>
	XEN_DOMCTL_monitor_op，啟用/禁用監(jiān)視各種 VM 事件
do_sched_op	調(diào)度相關(guān)的操作（yeiled、shutdown等操作），這里不一一列舉了，直接看代碼
do_console_io	CONSOLEIO_write，guest對于console的寫操作
	CONSOLEIO_read，guest對于console的讀操作
do_xen_version	獲取xen版本
do_xsm_op	xen的Xen Security Modules（安全模塊）相關(guān)操作，是個(gè)鉤子
do_event_channel_op	xen事件通道的相關(guān)操作
do_physdev_op	這是是對于一些物理外設(shè)的具體操作，目前只實(shí)現(xiàn)了pci_physdev_op：pci_device_add、pci_device_remove
do_sysctl	XEN_SYSCTL_readconsole，讀取console
	XEN_SYSCTL_tbuf_op，trace buffers上的 sysctl 操作
	XEN_SYSCTL_sched_id，獲取當(dāng)前調(diào)度程序的 ID
	XEN_SYSCTL_getdomaininfolist，獲取所有domain的信息
	XEN_SYSCTL_debug_keys，設(shè)置debug_key，模擬在xen按下按鍵，產(chǎn)生對應(yīng)的調(diào)試信息
	XEN_SYSCTL_getcpuinfo，獲取cpu信息
	XEN_SYSCTL_availheap，獲取可用的heap內(nèi)存信息
	XEN_SYSCTL_page_offline_op，設(shè)置page的狀態(tài)，online或者offline
	XEN_SYSCTL_cpupool_op，做 cpupool 相關(guān)的 sysctl 操作
	XEN_SYSCTL_scheduler_op，調(diào)度相關(guān)的sysctl操作
	XEN_SYSCTL_physinfo，獲取當(dāng)前的一些物理信息：cpu數(shù)量、內(nèi)存node數(shù)量、總頁數(shù)等等
	XEN_SYSCTL_numainfo，獲取numa的相關(guān)信息
	XEN_SYSCTL_cputopoinfo，獲取xen_sysctl_cputopo結(jié)構(gòu)體信息
	XEN_SYSCTL_coverage_op，@TODO，沒看懂
	XEN_SYSCTL_livepatch_op，@TODO，沒看懂
	XEN_SYSCTL_overlay，在給定的設(shè)備樹目標(biāo)節(jié)點(diǎn)做add或者remove節(jié)點(diǎn)操作
do_hvm_op	HVMOP_set_param，設(shè)置xen_hvm_param結(jié)構(gòu)體參數(shù)
	HVMOP_get_param，獲取xen_hvm_param結(jié)構(gòu)體參數(shù)
do_grant_table_op (Xen通過提供grant_table_op一系列hypercall以供DomU使用來實(shí)現(xiàn)內(nèi)存共享)	GNTTABOP_map_grant_ref，映射一個(gè)gref
	GNTTABOP_unmap_grant_ref，取消gref的映射
	GNTTABOP_unmap_and_replace，撤銷對gref的映射，并替換為其他的映射
	GNTTABOP_setup_table，建立grant table
	GNTTABOP_transfer，移交一個(gè)頁
	GNTTABOP_copy，拷貝一些頁/gref對應(yīng)的頁
	GNTTABOP_query_size，查詢grant table的當(dāng)前/最大大小
	GNTTABOP_set_version，設(shè)置grant table的版本
	GNTTABOP_get_status_frames，獲取用于存儲dom授權(quán)狀態(tài)的幀列表
	GNTTABOP_get_version，獲取grant table的版本
	GNTTABOP_swap_grant_ref，交換gref
	GNTTABOP_cache_flush，刷cache（gref對應(yīng)的mfn）
do_multicall	調(diào)用arch_do_multicall_call來執(zhí)行多次hypcall
do_platform_op	目前只實(shí)現(xiàn)了XENPF_settime64，設(shè)置墻上時(shí)鐘（wall clock）
do_vcpu_op	VCPUOP_initialise，初始化vcpu
	VCPUOP_up，上線vcpu
	VCPUOP_down，下線vpcu
	VCPUOP_is_up，判斷vpcu是否上線
	VCPUOP_get_runstate_info，獲取vcpu的運(yùn)行狀態(tài)信息
	VCPUOP_set_periodic_timer，設(shè)置周期定時(shí)器
	VCPUOP_stop_periodic_timer，停止周期定時(shí)器
	VCPUOP_set_singleshot_timer，設(shè)置單次定時(shí)器
	VCPUOP_stop_singleshot_timer，停止單次定時(shí)器
	VCPUOP_register_vcpu_info，在客戶地址空間中為vcpu_info結(jié)構(gòu)注冊一個(gè)內(nèi)存位置
	VCPUOP_register_runstate_memory_area，注冊一個(gè)共享內(nèi)存區(qū)域

③訪問系統(tǒng)寄存器

function	action
do_sysreg	HSR_SYSREG_ACTLR_EL1：EL1階段訪問ACTLR_EL1寄存器
	HSR_SYSREG_DCISW：EL1階段訪問DCISW、DCCSW、DCCISW寄存器（三個(gè)都是和cache相關(guān)的）
	EL1階段訪問SCTLR_EL1、TTBR0_EL1、TTBR1_EL1、TCR_EL1、ESR_EL1、FAR_EL1、AFSR0_EL1、AFSR1_EL1、MAIR_EL1、AMAIR_EL1、CONTEXTIDR_EL1寄存器
	HSR_SYSREG_MDRAR_EL1：EL1階段訪問MDRAR_EL1寄存器：Monitor Debug ROM Address Register
	HSR_SYSREG_OSLAR_EL1：EL1階段訪問OSLAR_EL1寄存器：OS Lock Access Register
	HSR_SYSREG_OSDLR_EL1：EL1階段訪問OSDLR_EL1寄存器：OS Double Lock Register
	HSR_SYSREG_OSLSR_EL1：EL1階段訪問OSLSR_EL1寄存器：OS Lock Status Register
	HSR_SYSREG_MDSCR_EL1：EL1階段訪問MDSCR_EL1寄存器：Monitor Debug System Control Register
	HSR_SYSREG_MDCCSR_EL0：EL0階段訪問MDCCSR_EL0寄存器：Monitor DCC Status Register
	下面是關(guān)于性能監(jiān)視器相關(guān)的寄存器：
	HSR_SYSREG_PMINTENSET_EL1：EL1階段訪問PMINTENSET_EL1寄存器：Performance Monitors Interrupt Enable Set register
	HSR_SYSREG_PMINTENCLR_EL1：EL1階段訪問PMINTENCLR_EL1寄存器：Performance Monitors Interrupt Enable Clear register
	HSR_SYSREG_PMUSERENR_EL0：EL0階段訪問PMUSERENR_EL0寄存器：Performance Monitors User Enable Register
	HSR_SYSREG_PMCR_EL0：EL0階段訪問PMCR_EL0寄存器：Performance Monitors Control Register
	HSR_SYSREG_PMCNTENSET_EL0：EL0階段訪問PMCNTENSET_EL0寄存器：Performance Monitors Count Enable Set register
	HSR_SYSREG_PMCNTENCLR_EL0：EL0階段訪問PMCNTENCLR_EL0寄存器：Performance Monitors Count Enable Clear register
	HSR_SYSREG_PMOVSCLR_EL0：EL0階段訪問PMOVSCLR_EL0寄存器：Performance Monitors Overflow Flag Status Clear Register
	HSR_SYSREG_PMSWINC_EL0：EL0階段訪問PMSWINC_EL0寄存器：Performance Monitors Software Increment register
	HSR_SYSREG_PMSELR_EL0：EL0階段訪問PMSELR_EL0寄存器：Performance Monitors Event Counter Selection Register
	HSR_SYSREG_PMCEID0_EL0：EL0階段訪問PMCEID0_EL0寄存器：Performance Monitors Common Event Identification register 0
	HSR_SYSREG_PMCEID1_EL0：EL0階段訪問PMCEID1_EL0寄存器：Performance Monitors Common Event Identification register 1
	HSR_SYSREG_PMCCNTR_EL0：EL0階段訪問PMCCNTR_EL0寄存器：Performance Monitors Cycle Count Register
	HSR_SYSREG_PMXEVTYPER_EL0：EL0階段訪問PMXEVTYPER_EL0寄存器：Performance Monitors Selected Event Type Register
	HSR_SYSREG_PMXEVCNTR_EL0：EL0階段訪問PMXEVCNTR_EL0寄存器：Performance Monitors Selected Event Count Register
	HSR_SYSREG_PMOVSSET_EL0：EL0階段訪問PMOVSSET_EL0寄存器：Performance Monitors Overflow Flag Status Set register
	下面是和定時(shí)器相關(guān)的寄存器：
	HSR_SYSREG_CNTP_CTL_EL0：EL0階段訪問CNTP_CTL_EL0寄存器：Counter-timer Physical Timer Control register
	HSR_SYSREG_CNTP_TVAL_EL0：EL0階段訪問CNTP_TVAL_EL0寄存器：Counter-timer Physical Timer TimerValue register
	HSR_SYSREG_CNTP_CVAL_EL0：EL0階段訪問CNTP_CVAL_EL0寄存器：Counter-timer Physical Timer CompareValue register
	下面是和GIC中斷控制器相關(guān)的寄存器：
	HSR_SYSREG_ICC_SGI1R_EL1：EL1階段訪問ICC_SGI1R_EL1寄存器：Interrupt Controller Software Generated Interrupt Group 1 Register Generates Group 1 SGIs for the current Security state
	HSR_SYSREG_ICC_ASGI1R_EL1：EL1階段訪問ICC_ASGI1R_EL1寄存器：Interrupt Controller Alias Software Generated Interrupt Group 1 Generates Group 1 SGIs for the Security state that is not the current Security state
	HSR_SYSREG_ICC_SGI0R_EL1：EL1階段訪問ICC_SGI0R_EL1寄存器：Interrupt Controller Software Generated Interrupt Group 0 Register Generates Secure Group 0 SGIs
	HSR_SYSREG_ICC_SRE_EL1：EL1階段訪問ICC_SRE_EL1寄存器：Interrupt Controller System Register Enable register (EL1)
	下面是guest os用來識別處理器功能的大多數(shù)Identification寄存器：
	ID_PFR0_EL1 ~ ID_PFR2_EL1：AArch32 Processor Feature Register 0、1、2
	ID_DFR0_EL1、ID_DFR1_EL1：AArch32 Debug Feature Register 0、1
	ID_AFR0_EL1：AArch32 Auxiliary Feature Register 0
	ID_MMFR0_EL1 ~ ID_MMFR5_EL1：AArch32 Memory Model Feature Register 0、1、2、3、4、5
	ID_ISAR0_EL1 ~ ID_ISAR6_EL1：AArch32 Instruction Set Attribute Register 0、1、2、3、4、5、6
	MVFR0_EL1 ~ MVFR2_EL1： AArch32 Media and VFP Feature Register 0、1、2
	ID_AA64PFR0_EL1、ID_AA64PFR1_EL1：AArch64 Processor Feature Register 0、1
	ID_AA64DFR0_EL1、ID_AA64DFR1_EL1：AArch64 Debug Feature Register 0、1
	ID_AA64ISAR0_EL1、ID_AA64ISAR1_EL1：AArch64 Instruction Set Attribute Register 0、1
	ID_AA64MMFR0_EL1 ~ ID_AA64MMFR2_EL1：AArch64 Memory Model Feature Register 0、1、2
	ID_AA64AFR0_EL1、ID_AA64AFR1_EL1：AArch64 Auxiliary Feature Register 0
	ID_AA64ZFR0_EL1：AArch64 SVE Feature ID register 0
	EL1訪問 group 3 ID registers：

④低異常等級產(chǎn)生的數(shù)據(jù)&指令abort

function	action
do_trap_stage2_abort_guest（數(shù)據(jù)&指令abort都是調(diào)用這個(gè)函數(shù)）	FSC_FLT_PERM：0b0011xx：L1/L2/L3頁表訪問權(quán)限錯(cuò)誤
	p2m_mem_access_check，這里會去配置頁表項(xiàng)，設(shè)置權(quán)限位
	FSC_FLT_TRANS：0b0001xx：L0/L1/L2/L3頁表翻譯錯(cuò)誤，IPA —> PA的頁表沒有正確配置（VA —> IPA的翻譯已經(jīng)在guest os的EL1處理了）
	check_p2m —> p2m_resolve_translation_faul或者try_map_mmio
	try_decode_instruction —> 指令abort
	try_handle_mmio（IO trap or Device emulation，解決多個(gè)guest os訪問一個(gè)外設(shè)的情況）

2. hypervisor同步異常 — do_trap_hyp_sync

function	action
do_trap_hyp_sync	HSR_EC_BRK：斷點(diǎn)指令異常，調(diào)試用
	HSR_EC_DATA_ABORT_CURR_EL：同異常等級產(chǎn)生的數(shù)據(jù)abort：dump_hyp_walk。xen的頁表錯(cuò)誤
	HSR_EC_INSTR_ABORT_CURR_EL：同異常等級產(chǎn)生的指令abort：dump_hyp_walk