基于STM32CubeMX生成keil工程

基于proteus 8.7版本進(jìn)行程序驗(yàn)證

采用了簡(jiǎn)單的串口通訊協(xié)議

基本效果如圖

先對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行指令設(shè)置 :221? ? :320? 分別實(shí)現(xiàn)對(duì)第二個(gè)電機(jī)正轉(zhuǎn)、第三個(gè)電機(jī)反轉(zhuǎn)設(shè)置

為了方便觀測(cè)，程序?qū)邮艿降拇跀?shù)據(jù)會(huì)進(jìn)行回顯。

然后使能電機(jī)，采用指令 :211? :311

示波器有了波形變化。電機(jī)也開始轉(zhuǎn)起來(lái)了。

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? ? ? ? 以上只是基本功能的展示，需要demo或者增刪減改功能或者需要實(shí)物產(chǎn)品，歡迎聯(lián)系：

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