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西門子S7-1200使用LRCF通信庫與安川機器人進行EthernetIP通信的具體方法示例
| 準(zhǔn)備條件： |
PLC：S7-1200 1214C DC/DC/DC 系統(tǒng)版本4.5及以上。
機器人控制柜：安川YRC1000。
軟件：TIA V17
PLC做主站，機器人做從站。
| 具體方法可參考以下內(nèi)容： |
- 使用的庫文件為西門子 1200系列 PLC 與機器人通過 EtherNet/IP 協(xié)議通信時的參數(shù)配置功能塊。
機器人側(cè)Ethernet/IP設(shè)定
- 機器人開通Ethernet/IP功能后，按下圖設(shè)定。
按住示教器主菜單鍵，開啟機器人電源，進入維護模式。
然后再進入管理模式。找到選項功能菜單。
| （ Ethernet/IP是選項功能需申請廠家開通） |
3. 機器人做從站，在適配器詳細里設(shè)置信息，設(shè)定