基于VOLOPV2的自動駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，它主要負責(zé)實時檢測并識別周圍環(huán)境中的各種物體和信息，為自動駕駛車輛提供必要的感知數(shù)據(jù)。以下是對該系統(tǒng)的一個簡要介紹：

環(huán)境感知是自動駕駛系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵部分，它依賴于各類傳感器來“看見”并理解周圍的世界。這些傳感器如同智能駕駛的“眼睛”，幫助車輛實時獲取并處理周圍環(huán)境的信息。

在VOLOPV2的自動駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)中，常見的環(huán)境感知方式包括視覺感知（攝像頭）、激光雷達感知、毫米波雷達感知以及超聲波雷達感知等。

1. 視覺傳感器：按照安裝位置及應(yīng)用的不同，視覺傳感器可劃分為前視攝像頭（單目/雙目）、環(huán)視攝像頭（廣角）、側(cè)視攝像頭、后視攝像頭、內(nèi)置攝像頭（駕駛員探測和車內(nèi)物體探測等）等。視覺傳感器主要用于障礙物探測、測速和測距、車道線檢測、道路信息讀取（如交通信號燈和交通標志識別）、地圖構(gòu)建與輔助定位，以及其他交通參與者的探測與識別（如車輛、行人和動物探測）。
2. 激光雷達：激光雷達通過發(fā)射激光束并接收反射回來的信號來探測周圍環(huán)境。它具有高精度和高分辨率的特點，能夠生成詳細的三維環(huán)境地圖，為自動駕駛車輛提供準確的障礙物檢測和定位信息。
3. 毫米波雷達：毫米波雷達工作頻段為30-300GHz，波長范圍為1~10mm，介于厘米波和光波之間。它兼具微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點，能夠在惡劣的天氣條件下和夜間進行有效的探測。毫米波雷達主要用于探測車輛周圍的障礙物，并測量它們的距離和速度。
4. 超聲波雷達：超聲波雷達通過發(fā)射超聲波并接收反射回來的信號來探測周圍環(huán)境。它主要用于近距離的障礙物探測和泊車輔助等場景。

這些傳感器通過實時獲取并處理周圍環(huán)境的信息，為自動駕駛車輛提供必要的感知數(shù)據(jù)。然后，這些數(shù)據(jù)會被傳輸?shù)阶詣玉{駛系統(tǒng)的決策層和執(zhí)行層，用于生成相應(yīng)的控制指令，實現(xiàn)車輛的自動駕駛功能。

源碼下載地址：?基于VOLOPV2的自動駕駛環(huán)境感知系統(tǒng).zip

https://www.alipan.com/s/aaAw4nsCwa1?