場(chǎng)景是用stm32與一款溫濕度傳感器通信，不過(guò)是基于SDI-12協(xié)議，SDI-12時(shí)序和UART類似，故采用UART傳輸，原理圖如下

其中DIR_OUT_SDI是一個(gè)IO引腳，控制UART_TX_SDI是否使能，U10是三態(tài)門IC，即拉低DIR_OUT_SDI使能stm32輸出，拉高DIR_OUT_SDI失能輸出,串口配置8位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)，1位停止位，1200波特率。

下面給出發(fā)送一個(gè)激活命令的示例:

#define SDI_BREAK_TIME 13
#define SDI_BREAK_QUIET_TIME 20//@brief 發(fā)送確認(rèn)激活命令  
//@param addr 傳感器地址 ascii碼 低7位有效
void sdi12SendAckActive(uint8_t addr)
{uint8_t cmd[]={'0'+addr,'!'};switchToIoConfig();HAL_GPIO_WritePin(SDI_DIR_GPIO_Port,SDI_DIR_Pin,GPIO_PIN_RESET);   //使能 SDI_OUT_PIN 輸出sdi12SendBreak();switchToUartConfig();//HAL_UART_AbortReceive(&huart3);HAL_UART_Transmit(&huart3,cmd,2,0xFFFF);HAL_GPIO_WritePin(SDI_DIR_GPIO_Port,SDI_DIR_Pin,GPIO_PIN_SET);   //失能 SDI_OUT_PIN 輸出g_SdiReceiveMessage.receiveFlag=0;g_SdiReceiveMessage.messageTop =0;HAL_UART_Receive_IT(&huart3, g_SdiReceiveMessage.message, 1);return;
}//@brief 將tx引腳配置為輸出模式，作輸出喚醒信號(hào)使用
void switchToIoConfig()
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};/*Configure GPIO pin Output Level */HAL_GPIO_WritePin(SDI_OUT_PORT, SDI_OUT_PIN, GPIO_PIN_SET);/*Configure GPIO pin : SPI_DIR_Pin */GPIO_InitStruct.Pin = SDI_OUT_PIN;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(SDI_OUT_PORT, &GPIO_InitStruct);return;
}//@brief 發(fā)送喚醒信號(hào)
void sdi12SendBreak()
{HAL_GPIO_WritePin(SDI_OUT_PORT,SDI_OUT_PIN,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(SDI_BREAK_TIME);HAL_GPIO_WritePin(SDI_OUT_PORT,SDI_OUT_PIN,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(SDI_BREAK_QUIET_TIME);
}//@brief 將tx引腳配置為復(fù)用模式，作串口輸出使用
void switchToUartConfig()
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};/*Configure GPIO pin Output Level */HAL_GPIO_WritePin(SDI_OUT_PORT, SDI_OUT_PIN, GPIO_PIN_SET);GPIO_InitStruct.Pin = SDI_OUT_PIN;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART3;HAL_GPIO_Init(SDI_OUT_PORT, &GPIO_InitStruct);return;
}

示波器測(cè)試得到傳感器的應(yīng)答信號(hào)如下：第一個(gè)是喚醒信號(hào)，拉高電平13毫秒，之后保持20毫秒低電平，第二個(gè)數(shù)據(jù)幀是激活信號(hào)，即ascii碼:? "0!"，第三個(gè)是傳感器的應(yīng)答信號(hào):"0\r\n"