停止位置不正確時，請確認以下項目。
1)請確認伺服放大器(驅(qū)動單元)的電子齒輪的設(shè)定是否正確。

2）請確認原點位置是否偏移。

1、設(shè)計近點信號(DOG)時，請考慮有足夠為0N的時間能充分減速到爬行速度。該指令在DOG的前端開始減速到爬行速度，在「D0G的后端」或者 「從DOG的后端開始檢測出第一個零點信號」時停止，清除當(dāng)前值寄存器。在D0G的后端前，沒有能夠減速到爬行速度時，會導(dǎo)致停止位置偏移。2、請使爬行速度足夠的慢。
原點回歸用指令的停止是不進行減速停止的，所以如果爬行速度過快， 會由于慣性導(dǎo)致停止位置偏移。
3、關(guān)于近點信號(D0G)的軟元件
-DSZR指令時
近點信號(DOG)的檢出(前端、后端)受到輸入濾波器及順控程序的掃描周期的影響。
請將從D0G后端到零點信號為0N空出1個掃描周期以上。
-ZRN指令時如果將基本單元的X000~X007(FX3S為X000~X005)指定為近點信號(D0G)，那么通過中斷處理停止。在下列條件時，停止處理受到輸入濾波器以及順控程序的掃描時間的影響，因此會導(dǎo)致停止位置偏移。
a)指定了X010以后(FX3s為X006以后)的輸入編號或者輔助繼電器等其它的軟元件時。
此外，指定了X010以后(FX3s為X006以后)的輸入繼電器為近點信號(D0G)時，適用輸入濾波器。
4、使用DSZR指令時
因為使用伺服電機的零點信號，所以請按照以下關(guān)系調(diào)整D0G的后端和零點信號?；蛘咴谛枰獙υc位置做微調(diào)時，請調(diào)整近點信號(DOG)的位置。

3）進行正反轉(zhuǎn)動作(往返動作)后，停止位置有偏離。內(nèi)置定位功能不能修正機械系統(tǒng)的回差(空隙、松動間隙)。如果需要修正，那么在移動方向反轉(zhuǎn)動作時,請預(yù)先考慮回差部分，從而設(shè)定輸出脈沖數(shù)。?