任務(wù)一：藍(lán)牙與手機(jī)連接

所用模塊：

HC-05藍(lán)牙模塊，USB TO TTL手機(jī)APP為SPP藍(lán)牙串口

第一章：藍(lán)牙模塊配置

一：HC-05與USB TO TTL連接

EN：為使能引腳，一般不接

VCC：接USB TO TTL模塊的5ｖ腳（3.3v不亮）

GND：接USB TO TTL模塊的GND腳

TXD：接USB TO TTL模塊的RXD腳

RXD：接USB TO TTL模塊的TXD腳

STATE：狀態(tài)引腳，一般不接

二：進(jìn)入AT模式

按住按鍵的同時(shí)插上USB TO TTL，指示燈1S慢閃

三：設(shè)置參數(shù)

進(jìn)入AT模式后，電腦連接串口助手，設(shè)置波特率為38400（AT模式下，默認(rèn)）

依次發(fā)送以下指令，返回均為OK

1）AT：進(jìn)入AT模式

2）AT+ORGL：恢復(fù)出廠設(shè)置，以防止該模塊被其他人使用過

3）AT+PSWD=“XXXX”：設(shè)置匹配密碼，最低4位（AT+PSWD？：查看藍(lán)牙模塊密碼）

4）AT+NAME=XXX：設(shè)置藍(lán)牙模塊名字（AT+NAME？：查看藍(lán)牙模塊名字）

5）AT+UART=115200,0,0：設(shè)置通信波特率，但不是AT模式波特率，波特率設(shè)置為115200，停止位和校驗(yàn)位為0（AT+UART？：查看波特率）

第二章：手機(jī)APP下載以及配置

一：手機(jī)應(yīng)用商店下載SPP藍(lán)牙串口APP

測(cè)試過幾款應(yīng)用，該應(yīng)用比較好用

二：不按按鍵重新連接藍(lán)牙模塊

進(jìn)入正常工作模式，此時(shí)波特率為115200，停止位和校驗(yàn)位為0

三：連接藍(lán)牙

打開SPP藍(lán)牙串口APP連接藍(lán)牙即可發(fā)送接受數(shù)據(jù)

== 注意:==串口助手設(shè)置波特率為115200，手機(jī)APP設(shè)置為utf-8編碼模式

任務(wù)二：藍(lán)牙模塊之間的相互通信

所用模塊：

兩個(gè)HC-040藍(lán)牙模塊，兩個(gè)USB TO TTL

第一章：藍(lán)牙模塊配置

一：連接HC-05與USB TO TTL（兩個(gè)藍(lán)牙均是）

EN：為使能引腳，一般不接

VCC：接USB TO TTL模塊的5ｖ腳（3.3v不亮）

GND：接USB TO TTL模塊的GND腳

TXD：接USB TO TTL模塊的RXD腳

RXD：接USB TO TTL模塊的TXD腳

STATE：狀態(tài)引腳，一般不接

二：進(jìn)入AT模式（兩個(gè)藍(lán)牙均是）

按住按鍵的同時(shí)插上USB TO TTL，指示燈1S慢閃

三：設(shè)置參數(shù)

進(jìn)入AT模式后，電腦連接串口助手，設(shè)置波特率為38400（AT模式下，默認(rèn)）

（1）從藍(lán)牙模塊配置：

依次發(fā)送以下指令，返回均為OK

1）AT：進(jìn)入AT模式

2）AT+ORGL：恢復(fù)出廠設(shè)置，以防止該模塊被其他人使用過

3）AT+PSWD=“XXXX”：設(shè)置匹配密碼，最低4位（AT+PSWD？：查看藍(lán)牙模塊密碼）

4）AT+NAME=XXX：設(shè)置藍(lán)牙模塊名字（AT+NAME？：查看藍(lán)牙模塊名字）

5）AT+UART=115200,0,0：設(shè)置通信波特率，但不是AT模式波特率，波特率設(shè)置為115200，停止位和校驗(yàn)位為0（AT+UART？：查看波特率）

6）AT+ROLE=0：設(shè)置為從模式（0為從模式，2為回環(huán)角色（遠(yuǎn)程藍(lán)牙）。AT+ROLE？：查看模式）

7）AT+ADDR?：查看從機(jī)地址，復(fù)制該地址用于主機(jī)連接，我用的從機(jī)地址為（98d3:91:fd3eb3）

（1）主藍(lán)牙模塊配置：

依次發(fā)送以下指令，返回均為OK

1）AT：進(jìn)入AT模式

2）AT+ORGL：恢復(fù)出廠設(shè)置，以防止該模塊被其他人使用過

3）AT+PSWD=“XXXX”：設(shè)置匹配密碼，最低4位（AT+PSWD？：查看藍(lán)牙模塊密碼）

4）AT+NAME=XXX：設(shè)置藍(lán)牙模塊名字（AT+NAME？：查看藍(lán)牙模塊名字）

5）AT+UART=115200,0,0：設(shè)置通信波特率，但不是AT模式波特率，波特率設(shè)置為115200，停止位和校驗(yàn)位為0（AT+UART？：查看波特率）

6）AT+ROLE=1：設(shè)置為主模式（0為從模式，2為回環(huán)角色（遠(yuǎn)程藍(lán)牙）。AT+ROLE？：查看模式）

7）AT+BIND=98d3,91,fd3eb3：連接從機(jī)，（98d3,91,fd3eb3）為從機(jī)地址，“：”要變?yōu)椤?“，（AT+BIND?；現(xiàn)連接地址）

8）AT+CMODE=0：當(dāng)前連接模式（0為指定地址連接，1為任意地址連接模式，2為回環(huán)角色，默認(rèn)為0）

第二章：藍(lán)牙連接

一：不按按鍵重新連接藍(lán)牙模塊

進(jìn)入正常工作模式，此時(shí)波特率為115200，停止位和校驗(yàn)位為0

二：藍(lán)牙相互連接

觀察藍(lán)牙模塊隔1S同時(shí)閃2下為連接成功，此時(shí)便可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞

==注：==數(shù)據(jù)傳遞過程為：電腦👉USB　TO　TTL👉主藍(lán)牙👉從藍(lán)牙👉USB　TO　TTL👉電腦

注意波特率為115200

任務(wù)三：藍(lán)牙控制單片機(jī)LED燈亮滅（HAL庫(kù)）

所用模塊：

兩個(gè)HC-040藍(lán)牙模塊，兩個(gè)USB TO TTL，STM32F103C8T6開發(fā)板

第一章：模塊配置

同任務(wù)二

第二章：代碼部分

一：STM32CubeMAX配置

二：keil5 mdk-arm配置

（1）：main文件

1）

設(shè)一個(gè)參數(shù)，用來接受串口發(fā)送的數(shù)據(jù)

2）

加入HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&g_ucUsart1ReceiveData,1);開啟串口中斷

（2）stm32f1xx_it.c文件

1）

調(diào)用參數(shù)g_ucUsart1ReceiveData接收數(shù)據(jù)

2）
使用中斷回調(diào)函數(shù)發(fā)送接受數(shù)據(jù)，可以保證LED狀態(tài)的實(shí)時(shí)性