為了讓人類與機(jī)器人更好地交流，MIT 計算機(jī)科學(xué)與人工智能實驗室的研究員開發(fā)了一個名為 ComText 的程序。這款程序給機(jī)器人增加了情節(jié)記憶，讓它們能夠接受更加復(fù)雜的命令。目前，他們已經(jīng)在機(jī)器人 Baxter 上測試了程序。
機(jī)器人沒有情景化的記憶。比如，當(dāng)你把一件工具放到桌子上，然后讓機(jī)器人“拿起它”，機(jī)器人不知道“它”指的是什么；如果你讓機(jī)器人拿起你上次使用的工具，機(jī)器人也無法將命令與先前經(jīng)驗聯(lián)系起來。ComText 賦予了機(jī)器人外顯記憶。人類的外顯記憶包括兩類：一類是語義記憶，指的是人類對一般知識和規(guī)律的記憶；另一類是情節(jié)記憶，指的是人類對個人經(jīng)驗的記憶。
?

當(dāng)機(jī)器人有了情節(jié)記憶能力，它就能做出基于過去經(jīng)驗的決策。例如，當(dāng)你讓機(jī)器人拿起你上次使用的工具，機(jī)器人能夠搜索自己的記憶（可能是視頻形式），發(fā)現(xiàn)你上次使用工具的情景，然后從現(xiàn)實中辨識那個工具。另外，ComText 還能讓機(jī)器人掌握一些抽象的概念，比如物品的從屬關(guān)系，并將其存儲在“知識抽屜”里。
“這兩項能力結(jié)合后，機(jī)器人能夠接受的命令就會明顯擴(kuò)展?！?ComText 的一名主要研究人員 Rohan Paul 對 Fastcodesign 網(wǎng)站說。當(dāng)研究人員在機(jī)器人 Baxter 上測試 ComText 時，機(jī)器人執(zhí)行命令的準(zhǔn)確率達(dá)到了 90%。
?

下一步，研究人員將賦予 ComText 更高層次的理解能力，讓它處理更加復(fù)雜的任務(wù)。Paul 表示，他想給程序增加語音功能。那樣的話，機(jī)器人與人類可以對話，互相提問，更好地合作。另外，他還想讓機(jī)器人掌握更多知識，進(jìn)行更加復(fù)雜的推斷。比如，你告訴機(jī)器說，桌子上有塊鋁合金，而且，它是一個導(dǎo)電體；隨后，當(dāng)你說，“給我拿個導(dǎo)電體”，機(jī)器人就會把那塊金屬拿過來。
值得一提的是，上述研究得到了豐田汽車公司的資助。如今，自動駕駛汽車已成為人機(jī)交互的新領(lǐng)域。如果自動駕駛汽車擁有情景記憶能力，那么，乘客就能和它更好地交流了，比如，“在昨天下車的地方接我”、“看到那個人行道向左轉(zhuǎn)”等等。要執(zhí)行這些命令，機(jī)器人需要擁有情節(jié)記憶，把握現(xiàn)實世界中不同事物之間的關(guān)聯(lián)。

更多l(xiāng)inux咨詢請查看www.linuxprobe.com