為了幫助你實現(xiàn)數(shù)傳數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)網(wǎng)口（以太網(wǎng)）和SBUS信號轉(zhuǎn)串口的功能，這里提供一個基本的框架。我們將使用STM32微控制器來完成這些任務(wù)。假設(shè)你已經(jīng)具備了STM32的基本開發(fā)經(jīng)驗，并且已經(jīng)安裝了相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境（如STM32CubeIDE）。

項目結(jié)構(gòu)你的項目目錄可以如下組織：

STM32_Project/
├── Core
│   ├── main.c
│   ├── stm32f4xx_hal_conf.h
│   └── ...
├── Drivers
│   └── STM32F4xx_HAL_Driver
│       └── ...
├── Middlewares
│   └── Third_Party
│       └── LwIP
│           └── ...
├── Inc
│   └── main.h
├── Src
│   └── main.c
└── project.ioc

硬件配置

STM32F4系列：選擇支持以太網(wǎng)接口的型號，如STM32F429。

以太網(wǎng)模塊：例如LAN8742A。

SBUS接收器：例如FrSky X8R或類似的遙控接收器。

串口模塊：用于連接SBUS接收器到STM32。

開發(fā)環(huán)境設(shè)置

1.安裝STM32CubeIDE。

2.創(chuàng)建一個新的STM32項目，選擇合適的STM32型號。

3.配置HAL庫和LwIP庫（如果需要TCP/IP協(xié)議棧）。

主要代碼文件main.h - 頭文件

#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "lwip/netif.h"
#include "lwip/sockets.h"// SBUS相關(guān)定義
#define SBUS_BAUDRATE 100000
#define SBUS_RX_PIN GPIO_PIN_3
#define SBUS_RX_GPIO_PORT GPIOB
#define SBUS_RX_USART USART1// 以太網(wǎng)相關(guān)定義
#define ETH_PHY_ADDRESS 0
#define ETH_DMARXDESC_CNT 512
#define ETH_DMATXDESC_CNT 512void MX_LWIP_Init(void);
void MX_USART1_UART_Init(void);
void MX_ETH_Init(void);#endif /* __MAIN_H */

c main.c - 主程序

#include "main.h"UART_HandleTypeDef huart1;
ETH_HandleTypeDef heth;int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();// 初始化USART1MX_USART1_UART_Init();// 初始化以太網(wǎng)MX_ETH_Init();// 初始化LwIPMX_LWIP_Init();while (1){// 讀取SBUS數(shù)據(jù)uint8_t sbus_buffer[25];HAL_UART_Receive(&huart1, sbus_buffer, sizeof(sbus_buffer), HAL_MAX_DELAY);// 處理SBUS數(shù)據(jù)// 這里可以添加解析SBUS數(shù)據(jù)的邏輯// 發(fā)送數(shù)據(jù)到以太網(wǎng)int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);struct sockaddr_in server_addr;server_addr.sin_family = AF_INET;server_addr.sin_port = htons(12345); // 目標(biāo)端口server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.100"); // 目標(biāo)IP地址sendto(sock, sbus_buffer, sizeof(sbus_buffer), 0, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));close(sock);}
}// USART1初始化
void MX_USART1_UART_Init(void)
{huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = SBUS_BAUDRATE;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_2;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_EVEN;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){Error_Handler();}
}// 以太網(wǎng)初始化
void MX_ETH_Init(void)
{heth.Instance = ETH;heth.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE;heth.Init.Speed = ETH_SPEED_100M;heth.Init.DuplexMode = ETH_MODE_FULLDUPLEX;heth.Init.MediaInterface = ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII;heth.Init.RxMode = ETH_RXPOLLING_MODE;heth.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE;heth.Init.PhyAddress = ETH_PHY_ADDRESS;heth.Init.MACAddr[0] = 0x00;heth.Init.MACAddr[1] = 0x80;heth.Init.MACAddr[2] = 0xE1;heth.Init.MACAddr[3] = 0x00;heth.Init.MACAddr[4] = 0x00;heth.Init.MACAddr[5] = 0x00;if (HAL_ETH_Init(&heth) != HAL_OK){Error_Handler();}
}// LwIP初始化
void MX_LWIP_Init(void)
{// 初始化LwIP庫// 這里可以根據(jù)具體需求進(jìn)行配置
}// 錯誤處理函數(shù)
void Error_Handler(void)
{while (1){}
}

c 解析SBUS數(shù)據(jù)SBUS數(shù)據(jù)是一個25字節(jié)的幀，包含多個通道的信息。你可以根據(jù)需要解析這些數(shù)據(jù)。以下是一個簡單的解析示例：

uint16_t parse_sbus_channel(uint8_t *buffer, uint8_t channel)
{if (channel >= 16){return 0; // 無效通道}uint16_t value = (buffer[channel * 2 + 1] << 8) | buffer[channel * 2];return value;
}// 在主循環(huán)中調(diào)用
for (int i = 0; i < 16; ++i)
{uint16_t channel_value = parse_sbus_channel(sbus_buffer, i);// 處理每個通道的值
}

c 說明

?USART1初始化：配置為SBUS所需的波特率和其他參數(shù)。

?以太網(wǎng)初始化：配置以太網(wǎng)接口。

?LwIP初始化：初始化LwIP庫，以便使用TCP/IP協(xié)議棧。

?主循環(huán)：讀取SBUS數(shù)據(jù)并通過UDP發(fā)送到指定的IP地址和端口。