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總目錄——AUTOSAR入門詳解AUTOSAR入門詳解目錄匯總：待續(xù)中。。。https://xianfan.blog.csdn.net/article/details/132818463

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目錄

一、前言

二、方法論

三、單個(gè)ECU開發(fā)流程

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一、前言

????????汽車生產(chǎn)供應(yīng)鏈上有以下角色：OEM、TIER1、TIER2，其主要區(qū)別如下

簡(jiǎn)稱	OEM	TIER1	TIER2
全稱	代工廠（整車廠）	一級(jí)供應(yīng)商	二級(jí)供應(yīng)商
企業(yè)職能	主要做整車的裝配工作	主要給OEM供應(yīng)ECU、鈑金件等	主要給TIER1供應(yīng)零件，比如ECU上的芯片、MOS管和電路板等
實(shí)例	奔馳、寶馬等	大陸、博世等	英飛凌、NXP等

????????根據(jù)上述供應(yīng)鏈，TIER1作為OEM的ECU供應(yīng)商，所生產(chǎn)制造的ECU需要受到OEM一定的規(guī)范，才能生產(chǎn)出OEM所需要的ECU設(shè)備。

????????而AUTOSAR方法論就是指導(dǎo)OEM、TIER1分布式開發(fā)的一套工作流程、工作方法，其規(guī)定了以下內(nèi)容：

• 工作流程：從OEM的開始設(shè)計(jì)汽車電子架構(gòu)、到各個(gè)TIRE1完成每一個(gè)ECU軟件設(shè)計(jì)全套流程。
• 數(shù)據(jù)交互方式：arxml文件，AUTSOAR推薦的、供OEM、TIRE1直接交換信息的文件格式。
• AUTOSAR工具鏈：MCAL配置EB、BSW配置、SWC工具等，這些工具鏈可以通過導(dǎo)入、配置、生成arxml文件形式將大部分工作自動(dòng)化配置，提高開發(fā)效率。

二、方法論

????????AUTOSAR 方法論（AUTOSAR Methodology）中車用控制器軟件的開發(fā)涉及系統(tǒng)級(jí)、ECU 級(jí)的開發(fā)。

• 系統(tǒng)級(jí)：主要考慮系統(tǒng)功能需求、硬件資源、系統(tǒng)約束，然后建立系統(tǒng)架構(gòu)；
  • 輸入：SWC描述、ECU資源描述、系統(tǒng)約束描述
  • 輸出：系統(tǒng)配置描述文件（包含所有的系統(tǒng)信息、軟件組件與ECU的映射關(guān)系和通信矩陣）
  • 工作內(nèi)容：端口數(shù)據(jù)映射到通信矩陣；SWC映射到ECU
• ECU級(jí)：根據(jù)抽象后的信息對(duì)ECU進(jìn)行配置；
  • MCAL硬件配置與驅(qū)動(dòng)集成
  • BSW功能配置與集成
  • RTE中將SWC的Runnable Mapping到具體的Task

????????系統(tǒng)級(jí)和ECU級(jí)設(shè)計(jì)的同時(shí)，伴隨著軟件組件的開發(fā)。上述每個(gè)環(huán)節(jié)都有良好的通信接口，并使用統(tǒng)一的 arxml描述文件，以此構(gòu)建了AUTOSAR方法論。

總結(jié)：

1. AUTOSAR中定義了XML文件格式，使其能在各個(gè)配置環(huán)節(jié)中進(jìn)行信息讀取及交換。
2. 開發(fā)流程：系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件組件設(shè)計(jì)、軟件組件映射到具體ECU、ECU級(jí)開發(fā)（RTE\BSW\MCAL）
3. 一般系統(tǒng)級(jí)別的開發(fā)工作主要由OEM完成，ECU級(jí)別的開發(fā)工作下放到TIRE1進(jìn)行，不過也有部分OEM會(huì)將SWC的設(shè)計(jì)工作下放到tire1實(shí)施。

三、單個(gè)ECU開發(fā)流程

• 編寫系統(tǒng)配置輸入描述文件（OEM汽車電子架構(gòu)設(shè)計(jì)）
  • 軟件組件描述：包含系統(tǒng)中所涉及的軟件組件的接口信息，例如數(shù)據(jù)類型、端口接口、端口等；
  • ECU資源描述：包含系統(tǒng)中每一個(gè)ECU所需要的處理器及其外設(shè)、傳感器、執(zhí)行器等信息；
  • 系統(tǒng)約束描述：包含總線型號(hào)、軟件組件間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和一些映射關(guān)系等信息；
• 生成系統(tǒng)配置描述文件：基于系統(tǒng)配置輸入描述文件，系統(tǒng)配置根據(jù)ECU資源和時(shí)序要求，將軟件組件映射到對(duì)應(yīng)的ECU上。
  • 系統(tǒng)配置文件：系統(tǒng)通信矩陣
• ECU信息萃取：將待配置ECU信息抽取出來即可，服務(wù)于之后的ECU配置。 （主要是OEM萃取之后作為Tire1 ECU實(shí)現(xiàn)的輸入材料，文件格式為Arxml）
• ECU配置：過程主要是對(duì)RTE和BSW的配置。

• • 在RTE配置階段，需要將軟件組件的運(yùn)行實(shí)體映射到相應(yīng)的操作系統(tǒng)任務(wù)；
  • 在BSW配置階段， 需要詳細(xì)配置BSW層中所需要用到的模塊，一般有操作系統(tǒng)、通信服務(wù)、ECU抽象層和微控制器抽象層等，這一部分的工作包含了ECU的MCAL配置，目前主流方式為在EB上進(jìn)行MCAL配置工作。
• 代碼集成：軟件組件級(jí)實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用代碼、RTE代碼、BSW代碼進(jìn)行代碼集成，編譯鏈接，生成MCU可執(zhí)行文件。