第25屆中國機(jī)器人及人工智能大賽成功舉辦

2023年6月13日至14日，第二十五屆中國機(jī)器人及人工智能大賽于海南科技職業(yè)大學(xué)成功舉辦。大賽由中國人工智能學(xué)會(huì)主辦，共有來自清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、西安交通大學(xué)等500多所高校進(jìn)入全國總決賽，帶來了前沿的機(jī)器人及人工智能領(lǐng)域技術(shù)，在線上線下展開巔峰對(duì)決。

#01

「 500+高校同臺(tái)競(jìng)技 巔峰對(duì)決 」

中國機(jī)器人及人工智能大賽作為中國人工智能學(xué)會(huì)主辦的競(jìng)賽之一，逐漸成為國內(nèi)規(guī)模最大、影響力最強(qiáng)、專業(yè)水平最高的機(jī)器人競(jìng)賽之一，屬于國家級(jí)A類賽事。與往年相比，第25屆大賽規(guī)模進(jìn)一步增加，賽項(xiàng)包括創(chuàng)新、競(jìng)技、應(yīng)用、任務(wù)挑戰(zhàn)4大類賽項(xiàng)。

其中，由飛思實(shí)驗(yàn)室承辦的機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽（無人協(xié)同系統(tǒng)）作為此次大賽重點(diǎn)賽項(xiàng)之一，共設(shè)兩大核心任務(wù)：（1）虛擬仿真賽（2）實(shí)操飛行賽，共有來自全國賽區(qū)32支隊(duì)伍進(jìn)入決賽。決賽圍繞無人智能體協(xié)同應(yīng)用領(lǐng)域開展，綜合考察自主避障、指點(diǎn)飛行、航跡規(guī)劃、協(xié)同控制等多項(xiàng)技術(shù)，進(jìn)一步促進(jìn)科研與教育緊密融匯，賦能智能無人系統(tǒng)單體智能、群體智能的創(chuàng)新發(fā)展。

#02

「虛擬仿真+實(shí)操飛行 差異化考察技術(shù)點(diǎn) 」

本次賽項(xiàng)中的虛擬仿真賽采用RflySim的仿真環(huán)境，要求選手通過自主/手控形式在仿真環(huán)節(jié)中操控?zé)o人機(jī)從起飛點(diǎn)起飛經(jīng)過兩條障礙后，順利降落于順利落到小車上，即可完成比賽。

虛擬仿真賽專注于無人機(jī)的控制、路徑規(guī)劃。

賽項(xiàng)中的實(shí)操飛行賽，要求無人機(jī)從飛機(jī)起飛點(diǎn)進(jìn)行自主/手動(dòng)起飛，繞過中間隔板障礙物，飛行路線不做限制，到達(dá)小車軌跡附近，無人機(jī)自主識(shí)別到小車上的二維碼，將飛機(jī)觸地起落架全部自主降落到行走（或靜態(tài)）的小車上，考驗(yàn)參賽隊(duì)伍自主避障、指點(diǎn)飛行、航跡規(guī)劃、協(xié)同控制等技術(shù)能力。

?經(jīng)過激烈地角逐，最終，在機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽中，來自大連理工大學(xué)的參賽隊(duì)伍獲得了冠軍，卓越的創(chuàng)新能力和協(xié)作精神為他們贏得了榮譽(yù)。其余各支隊(duì)伍也展現(xiàn)出了優(yōu)秀的實(shí)力和創(chuàng)新的思維，均獲得了嘉獎(jiǎng)和獎(jiǎng)項(xiàng)。

此次大賽的圓滿落幕，不僅展示了機(jī)器人及人工智能領(lǐng)域的最新科研成果和技術(shù)實(shí)力，也促進(jìn)了不同高校之間的交流與合作。通過參與比賽，學(xué)生們不僅鍛煉了自己的動(dòng)手能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，也拓寬了視野，對(duì)機(jī)器人及人工智能領(lǐng)域有了更深入的了解和認(rèn)識(shí)。今后，飛思實(shí)驗(yàn)室將持續(xù)深耕無人智能領(lǐng)域，加快產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)程，助力人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為促進(jìn)無人智能科研與教育提供強(qiáng)大的推動(dòng)力量。