為了讓人類(lèi)與機(jī)器人更好地交流，MIT 計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室的研究員開(kāi)發(fā)了一個(gè)名為 ComText 的程序。這款程序給機(jī)器人增加了情節(jié)記憶，讓它們能夠接受更加復(fù)雜的命令。目前，他們已經(jīng)在機(jī)器人 Baxter 上測(cè)試了程序。
機(jī)器人沒(méi)有情景化的記憶。比如，當(dāng)你把一件工具放到桌子上，然后讓機(jī)器人“拿起它”，機(jī)器人不知道“它”指的是什么；如果你讓機(jī)器人拿起你上次使用的工具，機(jī)器人也無(wú)法將命令與先前經(jīng)驗(yàn)聯(lián)系起來(lái)。ComText 賦予了機(jī)器人外顯記憶。人類(lèi)的外顯記憶包括兩類(lèi)：一類(lèi)是語(yǔ)義記憶，指的是人類(lèi)對(duì)一般知識(shí)和規(guī)律的記憶；另一類(lèi)是情節(jié)記憶，指的是人類(lèi)對(duì)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)的記憶。
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當(dāng)機(jī)器人有了情節(jié)記憶能力，它就能做出基于過(guò)去經(jīng)驗(yàn)的決策。例如，當(dāng)你讓機(jī)器人拿起你上次使用的工具，機(jī)器人能夠搜索自己的記憶（可能是視頻形式），發(fā)現(xiàn)你上次使用工具的情景，然后從現(xiàn)實(shí)中辨識(shí)那個(gè)工具。另外，ComText 還能讓機(jī)器人掌握一些抽象的概念，比如物品的從屬關(guān)系，并將其存儲(chǔ)在“知識(shí)抽屜”里。
“這兩項(xiàng)能力結(jié)合后，機(jī)器人能夠接受的命令就會(huì)明顯擴(kuò)展?！?ComText 的一名主要研究人員 Rohan Paul 對(duì) Fastcodesign 網(wǎng)站說(shuō)。當(dāng)研究人員在機(jī)器人 Baxter 上測(cè)試 ComText 時(shí)，機(jī)器人執(zhí)行命令的準(zhǔn)確率達(dá)到了 90%。
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下一步，研究人員將賦予 ComText 更高層次的理解能力，讓它處理更加復(fù)雜的任務(wù)。Paul 表示，他想給程序增加語(yǔ)音功能。那樣的話(huà)，機(jī)器人與人類(lèi)可以對(duì)話(huà)，互相提問(wèn)，更好地合作。另外，他還想讓機(jī)器人掌握更多知識(shí)，進(jìn)行更加復(fù)雜的推斷。比如，你告訴機(jī)器說(shuō)，桌子上有塊鋁合金，而且，它是一個(gè)導(dǎo)電體；隨后，當(dāng)你說(shuō)，“給我拿個(gè)導(dǎo)電體”，機(jī)器人就會(huì)把那塊金屬拿過(guò)來(lái)。
值得一提的是，上述研究得到了豐田汽車(chē)公司的資助。如今，自動(dòng)駕駛汽車(chē)已成為人機(jī)交互的新領(lǐng)域。如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)擁有情景記憶能力，那么，乘客就能和它更好地交流了，比如，“在昨天下車(chē)的地方接我”、“看到那個(gè)人行道向左轉(zhuǎn)”等等。要執(zhí)行這些命令，機(jī)器人需要擁有情節(jié)記憶，把握現(xiàn)實(shí)世界中不同事物之間的關(guān)聯(lián)。

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