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嵐山網(wǎng)站建設報價老鐵外鏈

news 2025/7/3 9:00:03
嵐山網(wǎng)站建設報價,老鐵外鏈,wordpress 添加主題編輯器,做網(wǎng)站時數(shù)據(jù)庫要創(chuàng)建幾個表文章目錄 前言一、模塊參數(shù)二、接口說明三、準備工作四、直流電機驅動引腳接線效果展示 五、兩相四線步進電機驅動步進電機相關概念拍數(shù)驅動時序引腳接線效果展示 六、參考示例 前言 L298N 是一種常見的雙 H 橋電機驅動模塊，廣泛用于驅動直流電機和步進電機。它基于…

文章目錄

  • 前言
  • 一、模塊參數(shù)
  • 二、接口說明
  • 三、準備工作
  • 四、直流電機驅動
    • 引腳接線
    • 效果展示
  • 五、兩相四線步進電機驅動
    • 步進電機相關概念
    • 拍數(shù)驅動時序
    • 引腳接線
    • 效果展示
  • 六、參考示例

前言

??L298N 是一種常見的雙 H 橋電機驅動模塊，廣泛用于驅動直流電機和步進電機。它基于 ST 的 L298N 芯片，具有高電流承載能力和靈活的控制模式，適合機器人、自動化設備等領域。

一、模塊參數(shù)

1、驅動芯片：L298N 雙 H 橋直流電機驅動芯片
2、驅動電壓 Vs：＋5V～＋35V ； 如需要板內(nèi)取電，則供電范圍Vs：+7V～+35V
3、驅動電流Io：2A(MAX)
4、邏輯電壓Vss：＋5V～＋7V（可板內(nèi)取電＋5V）
5、邏輯電流:0～36mA
6、控制信號輸入電壓范圍：
??低電平：－0.3V≤Vin≤1.5V
??高電平：2.3V≤Vin≤Vss
7、使能信號輸入電壓范圍：
??低電平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信號無效）
??高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號有效）
8、最大功耗：20W（溫度 T＝75℃時）
9、存儲溫度：－25℃～＋130℃

二、接口說明

關于模塊供電說明：
??供電一：板上除了L298N外，還有7805的5V穩(wěn)壓芯片，當供電為5V到7V區(qū)間的時候模塊內(nèi)置的7805芯片不能正常工作的。所以供電端接5-7V外部電源只負責給電機供電，然后邏輯端外接5V邏輯電源。
??供電二：當供電電壓為7-12V時，插上板載5V使能的跳線帽，此時的邏輯端不但不用外接5V電源，還可以輸出5V為單片機進行供電。
??供電三：當供電在大于12V的時候，此時必須斷開板載5V使能跳線帽，再在邏輯端子接入5V電源給芯片供電。如果不斷開板載使能跳線帽的話，可能會損壞內(nèi)置的7805的穩(wěn)壓芯片。
??注意：板子沒有升降壓功能，供電范圍要根據(jù)接的電機選擇，避免供電過低過高帶不動電機或燒壞電機，如驅動12V的電機，則接12V的電源。

三、準備工作

??STM32F103最小系統(tǒng)板、L298N驅動模塊、2個直流電機或1個兩相四線步進電機、EC11旋轉編碼器模塊以及供電電源。

四、直流電機驅動

??該驅動板可驅動 2 路直流電機，使能端 ENA、ENB 為高電平時有效，控制方式及直流電機狀態(tài)表如下所示：

??若要對直流電機進行 PWM 調(diào)速，需設置 IN1 和 IN2，確定電機的轉動方向，然后對使能端輸出 PWM 脈沖，即可實現(xiàn)調(diào)速。注意當使能信號為 0 時，電機處于自由停止狀態(tài)；當使能信號為 1，且 IN1 和 IN2 為 00 或 11 時，電機處于制動狀態(tài)，阻止電機轉動。IN1和IN2控制輸出A，IN3和IN4控制輸出B。

引腳接線

L298NSTM32F103 / 電源 / 直流電機
輸出A，B連接電機1，2
12V供電電源正
供電GND電源負
旋轉編碼器A，B，SPB3，PB1，PB0
通道A，B使能去掉跳線帽，使能A接PA6，使能B接PA7 ，PWM調(diào)速
IN1，IN2PA0，PA1
IN3，IN4PA2，PA3

效果展示

五、兩相四線步進電機驅動

步進電機相關概念

??相數(shù)——步進電機的N、S磁場的激磁線圈對數(shù)，如兩相四線步進電機，就有兩對極N、S磁場的激磁線圈，四線A+、A-、B+、B-，A+A-，B+B-是連通的，在不知道四線哪兩兩線為一對激磁線圈，通過短接兩兩線有明顯阻力變化的則為一對線圈。
??拍數(shù)——轉子轉動一周，定子繞組通電的次數(shù)，以兩相電機為例，有兩相四拍運行方式即(A+)—(B+)—(A-)—(B-），兩相八拍運行方式(A+)—(A+B+)—(B+)–(B+A-)—(A-)—(A-B-）—(B-）–(B-A+)，以此循環(huán)。
??步距角——步進電機接收到一個脈沖信號后，驅動電機按設定的方向轉動的一個固定角度。如兩相四線步進電機的基本步距角是1.8°，即一個脈沖走1.8°。
??同時，為了減弱或消除步進電機的低頻振動開發(fā)了細分驅動技術。細分后電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一，微步即1/4-step、1/8-step、1/16-step等。 比如，兩相步進電機的基本步距角是1.8°，如果沒有細分，則是200個脈沖走一圈360°。細分是通過驅動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，如果是10細分，則發(fā)一個脈沖電機走0.18°，即2000個脈沖走一圈360°，電機的精度能否達到或接近0.18°，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。

細分驅動單圈步數(shù)=360°÷角度
四拍（1細分）1.8°—— 單圈200步
八拍（2細分）0.9°—— 單圈400步
十六拍（4細分）0.45°—— 單圈800步
三十二拍（8細分）0.225°—— 單圈1600步
六十四拍（16細分）0.1125°—— 單圈3200步

拍數(shù)驅動時序

??單4拍（整步）方式驅動時序

??雙4拍（整步）方式驅動時序

??電機轉動方向如下所示，(A+)—(B+)—(A-)—(B-），以此循環(huán),

特性單四拍雙四拍
通電相數(shù)每次一相每次兩相
功耗較低較高
步進角一致一致
力矩較小較大
定位穩(wěn)定性一般更高

??8拍（半步）方式驅動時序

??電機轉動方向如下所示，(A+)—(A+B+)—(B+)–(B+A-)—(A-)—(A-B-）—(B-）—(B-A+)，以此循環(huán),

??反轉時，控制時序倒過來控制就可實現(xiàn)反向轉動。

引腳接線

L298NSTM32F103 / 電源 / 兩相四線電機
12V供電電源正
供電GND電源負
旋轉編碼器A，B，SPB3，PB1，PB0
通道A，B使能把跳線帽插回去
IN1，IN2PA0，PA1
IN3，IN4PA2，PA3
OUT1，OUT2A+，A-
OUT3，OUT4B+，B-

效果展示

六、參考示例

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "encoder.h"
#include "l298n.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "pwm.h"int32_t RxData;int main(void)
{NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);usart_Init();L298N_Init();Encoder_Init();Timer_Inti();PWM_Init();while(1){		RxData =Encoder_Get();//直流電機控制正反轉，調(diào)速TIM_SetCompare1(TIM3,RxData);if(Encoder_GetKey() == 0){Motor1_Zturn();Motor2_Zturn();}else{Motor1_Rturn();Motor2_Rturn();}//步進電機控制正反轉
//		if(Encoder_GetKey() == 0)
//		{
//			switch(RxData)
//			{
//				case 1:
//					ZturndouControl_4();
//					break;
//				case 2:
//					RturndouControl_4();
//					break;
//			}
//		}else{
//			switch(RxData)
//			{
//				case 1:
//					ZturnControl_8();
//					break;
//				case 2:
//					RturnControl_8();
//					break;
//			}
//		}}
}

l298n.c

#include "l298n.h"
#include "delay.h"
#include "timer.h"void L298N_Init(void)
{//通過旋轉編碼器控制步進電機正轉，翻轉，加減速，停止GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructurn;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructurn.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructurn.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructurn.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructurn);
}void Motor1_Stop(void)	//電機1停止
{IN1(0);IN2(0);
}void Motor2_Stop(void)	//電機2停止
{IN3(0);IN4(0);
}void ALL_Stop(void)	//兩個電機全停止
{IN1(0);IN2(0);IN3(0);IN4(0);
}void Motor1_Zturn(void)	//電機1正轉
{IN1(1);IN2(0);
}void Motor1_Rturn(void)	//電機1反轉
{IN1(0);IN2(1);
}void Motor2_Zturn(void)	//電機2正轉
{IN3(1);IN4(0);
}void Motor2_Rturn(void)	//電機2反轉
{IN3(0);IN4(1);
}void Control_4(void)	//單四拍
{if(Timer_GetCounter()<2500){IN1(1);IN2(0);IN3(0);IN4(0);delay_ms(10);}else if(Timer_GetCounter()>2500 && Timer_GetCounter()<5000){IN1(0);IN2(1);IN3(0);IN4(0);delay_ms(10);}else if(Timer_GetCounter()>5000 && Timer_GetCounter()<7500){IN1(0);IN2(0);IN3(1);IN4(0);delay_ms(10);}else if(Timer_GetCounter()>7500 && Timer_GetCounter()<10000){IN1(0);IN2(0);IN3(0);IN4(1);delay_ms(10);}
}void ZturndouControl_4(void)	//正雙四拍
{if(Timer_GetCounter()<2500){IN1(0);IN2(1);IN3(1);IN4(0);delay_ms(10);}else if(Timer_GetCounter()>2500 && Timer_GetCounter()<5000){IN1(0);IN2(1);IN3(0);IN4(1);delay_ms(10);}else if(Timer_GetCounter()>5000 && Timer_GetCounter()<7500){IN1(1);IN2(0);IN3(0);IN4(1);delay_ms(10);}else if(Timer_GetCounter()>7500 && Timer_GetCounter()<10000){IN1(1);IN2(0);IN3(1);IN4(0);delay_ms(10);}
}void RturndouControl_4(void)	//反雙四拍
{if(Timer_GetCounter()<2500){IN1(1);IN2(0);IN3(1);IN4(0);delay_ms(10);}else if(Timer_GetCounter()>2500 && Timer_GetCounter()<5000){IN1(1);IN2(0);IN3(0);IN4(1);delay_ms(10);}else if(Timer_GetCounter()>5000 && Timer_GetCounter()<7500){IN1(0);IN2(1);IN3(0);IN4(1);delay_ms(10);}else if(Timer_GetCounter()>7500 && Timer_GetCounter()<10000){IN1(0);IN2(1);IN3(1);IN4(0);delay_ms(10);}
}void ZturnControl_8(void)	//正八拍
{if(Timer_GetCounter()<1250){IN1(1);IN2(0);IN3(0);IN4(0);delay_ms(10);}else if(Timer_GetCounter()>1250 && Timer_GetCounter()<2500){IN1(1);IN2(0);IN3(1);IN4(0);delay_ms(10);}else if(Timer_GetCounter()>2500 && Timer_GetCounter()<3750){IN1(0);IN2(0);IN3(1);IN4(0);delay_ms(10);}else if(Timer_GetCounter()>3750 && Timer_GetCounter()<5000){IN1(0);IN2(1);IN3(1);IN4(0);delay_ms(10);}else if(Timer_GetCounter()>5000 && Timer_GetCounter()<6250){IN1(0);IN2(1);IN3(0);IN4(0);delay_ms(10);}else if(Timer_GetCounter()>6250 && Timer_GetCounter()<7500){IN1(0);IN2(1);IN3(0);IN4(1);delay_ms(10);}else if(Timer_GetCounter()>7500 && Timer_GetCounter()<8750){IN1(0);IN2(0);IN3(0);IN4(1);delay_ms(10);}else if(Timer_GetCounter()>8750 && Timer_GetCounter()<10000){IN1(1);IN2(0);IN3(0);IN4(1);delay_ms(10);}
}void RturnControl_8(void)	//反八拍
{if(Timer_GetCounter()<1250){IN1(1);IN2(0);IN3(0);IN4(1);delay_ms(10);}else if(Timer_GetCounter()>1250 && Timer_GetCounter()<2500){IN1(0);IN2(0);IN3(0);IN4(1);delay_ms(10);}else if(Timer_GetCounter()>2500 && Timer_GetCounter()<3750){IN1(0);IN2(1);IN3(0);IN4(1);delay_ms(10);}else if(Timer_GetCounter()>3750 && Timer_GetCounter()<5000){IN1(0);IN2(1);IN3(0);IN4(0);delay_ms(10);}else if(Timer_GetCounter()>5000 && Timer_GetCounter()<6250){IN1(0);IN2(1);IN3(1);IN4(0);delay_ms(10);}else if(Timer_GetCounter()>6250 && Timer_GetCounter()<7500){IN1(0);IN2(0);IN3(1);IN4(0);delay_ms(10);}else if(Timer_GetCounter()>7500 && Timer_GetCounter()<8750){IN1(1);IN2(0);IN3(1);IN4(0);delay_ms(10);}else if(Timer_GetCounter()>8750 && Timer_GetCounter()<10000){IN1(1);IN2(0);IN3(0);IN4(0);delay_ms(10);}
}
http://m.aloenet.com.cn/news/34617.html

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