寫在前面

自己的測試環(huán)境：
Ubuntu20.04
ROS-Noetic

一、問題描述

運(yùn)行 python 程序出現(xiàn)如下問題：

Traceback (most recent call last):File "<string>", line 1, in <module>File "/home/wong/ProgramFiles/anaconda3/envs/pytorch_env/lib/python3.8/site-packages/gi/__init__.py", line 40, in <module>from . import _gi
ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libgobject-2.0.so.0: undefined symbol: ffi_type_uint32, version LIBFFI_BASE_7.0

二、解決方法

這個錯誤表明你在使用 gi 時遇到了 libgobject-2.0.so.0 庫和 libffi 庫之間的依賴問題，具體是缺少了 ffi_type_uint32 這個符號。通常這種問題是由于 libffi 庫版本不匹配或者依賴庫沒有正確鏈接導(dǎo)致的.
運(yùn)行以下命令：

ldconfig -p | grep libffi

輸出類似于下述的結(jié)果：

可以看到這里有多個版本的 libffi.so ， 這導(dǎo)致在某些情況下，Python 可能會加載錯誤的 libffi 版本。你可以通過設(shè)置 LD_PRELOAD 來強(qiáng)制加載正確的 libffi 庫。

運(yùn)行以下命令，此命令會強(qiáng)制 python 加載你系統(tǒng)中的 libffi.so.7 版本：

LD_PRELOAD=/lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7 python -c "import gi; print(gi.__version__)"

如果返回類似于版本號的輸出，比如3.48.2，說明Python 可能加載錯誤的 libffi 版本，導(dǎo)致的 undefined symbol: ffi_type_uint32 的問題。因此需要在 .bashrc 中增加下列指令：

export LD_PRELOAD=/lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7
# 如果有多個 LD_PRELOAD 的變量，則把 libffi.so.7 放在前面，確保它首先加載 libffi.so.7，然后再加載其他的 libffi.
# export LD_PRELOAD=/lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so.5

然后執(zhí)行下列指令，使配置生效：

source ~/.bashrc

然后重新執(zhí)行自己的python程序即可解決問題。

參考鏈接

[1] chat.