??? ?檢測內(nèi)容
線圈上的導(dǎo)線彎直與否檢測系統(tǒng)。

??? ?檢測要求
檢測線圈上的導(dǎo)線有無彎曲，彎曲度由客戶自己設(shè)定。檢測速度5K/8H=625PCS/H。

??? ?視覺可行性分析
對樣品進(jìn)行了光學(xué)實驗，并進(jìn)行圖像處理，原則上可以使用機(jī)器視覺進(jìn)行測試測量。
??? ?結(jié)果
對所有樣品進(jìn)行分析，可以在相同的光照與位置下測量出不同彎直線圈是否OK。
使用的LED光源、工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭等硬件的具體信息，請參看下面的內(nèi)容。
??? ?測試條件
產(chǎn)品測試時，鐵心全部在內(nèi)圓外，沒有伸進(jìn)內(nèi)圓。視場留有一定的包容空間，但這不意味著產(chǎn)品不在視場內(nèi)或部分在視場內(nèi)里也能進(jìn)行測量判斷。原則上需要測試機(jī)臺或流水線能將產(chǎn)品固定在相機(jī)視場內(nèi)，并且保證有較精密的固定位置。
??? ?使用硬件
LED光源：CSR-7000-DRLw?? ??? ??? ?1個……用于線圈成像
光源控制器：CSR-24T2-SPV?? ??? ??? ?1個……用于光源供電
工業(yè)相機(jī)：AVT Stingray F125C?? ?1個……用于獲取影像
相機(jī)電纜：3米1394B線?? ??? ??? ??? ?1條……用于傳輸影像
圖像采集卡：1394B圖像采集卡?? ?1塊……用于采集影像
工業(yè)鏡頭：SV-2514?? ??? ??? ??? ??? ?1個……用于光學(xué)成像
光學(xué)接圈：CSR-1-ET?? ??? ??? ??? ??? ?1個……用于成像轉(zhuǎn)換

??? ?安裝條件
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檢查方式如上圖所示，線圈從底下走過，利用傳感器等進(jìn)行觸發(fā)，觸發(fā)相機(jī)、光源進(jìn)行拍照，然后圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理，判斷導(dǎo)線是否彎曲。當(dāng)然，實際的項目，需要對產(chǎn)品進(jìn)行一定的定位。
光源工作距離：1mm，指光源到線圈最高端的距離
相機(jī)工作距離：260mm，指鏡頭表面到目標(biāo)的距離
視場：52*38mm，指相機(jī)拍攝視場的大小（可見區(qū)域）

??? ?最優(yōu)化方案
在這里，我們將告訴您，為什么選擇這樣的硬件，選擇這些硬件的有什么好處。
??? ?LED光源 CSR-7000-DRLw
使用CSR-7000-DRLB光源，從上往下直射照射，將導(dǎo)線部分照亮，而底部成黑色，方便圖像分析處理。
??? ?光源控制器 CSR-24T2-SPV
光源需要相應(yīng)的供電設(shè)備，一般工業(yè)使用模擬控制器或數(shù)字控制器就足夠了，在本方案中，首先使用的是0度環(huán)形光源其亮度一般較弱；其次，我們希望本系統(tǒng)能夠有較高的處理速度，或者是在檢測過程中可以在某機(jī)構(gòu)上連續(xù)運(yùn)行的進(jìn)行檢測；第三，為了延長光源的使用壽命。因此我們推薦使用CSR-24T2-SPV頻閃控制器。其可以在瞬間增亮光源亮度，可以給相機(jī)提供100微秒級別的曝光時間，以減少產(chǎn)線振動物體運(yùn)動等引起的誤差，因為其只是在拍照的瞬間點亮光源，因此可以延長光源的使用壽命。而且對于每天5000個的檢測項目可以輕松完成，甚至檢測速度還有巨大的提升潛力。
??? ?工業(yè)相機(jī) AVT Stingray F125C
AVT Stingray F125C相機(jī)是一款德國進(jìn)口125萬像素的1394B工業(yè)CCD彩色相機(jī)，其分辨率是1292x964pix，我們的視野定為52x38mm，則我們的視覺精度可以達(dá)到52/1292=0.04mm/Pix或38/494=0.039mm/Pix，有這樣的精度，以線圈導(dǎo)線的彎曲程度來看，完全是足夠的。我們采集圖像是是采集到彩色圖像，方便圖像分析處理。
??? ?工業(yè)鏡頭 VST SV-2514
SV-2514是日本VST公司生產(chǎn)的一款百萬像素級低畸變工業(yè)鏡頭。其優(yōu)秀的成像質(zhì)量，小巧的體積，低廉的價格，是本方案的理想之選。當(dāng)然本鏡頭，只是在我們實驗室測試條件下使用的鏡頭，如果客戶需要將工作距離縮小或變大，可以更換其它的合適的鏡頭進(jìn)行處理。

??? ?測試結(jié)果畫面

??? ?產(chǎn)品的不同位置測試結(jié)果

樣品1-OK品
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樣品2-右邊NG
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樣品3-左邊NG

樣品4-焊點脫落，但是導(dǎo)線無彎曲

以上為四個樣品在相同條件下采集圖像后進(jìn)行分析處理的效果圖。從處理效果來看，有彎曲的導(dǎo)線是可以進(jìn)行判斷出來的。而對于焊點脫落的產(chǎn)品，而無法通過視覺方式很好的解決，需要配合電氣測試進(jìn)行檢測。當(dāng)然以上僅限所得4個樣品數(shù)據(jù)，如有其它特殊情況，有可能還需要另外考慮。
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