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一、準備軟件
- OpenCV源碼
- CMake工具
- MinGW工具鏈（需要選用 posix 線程版本：原因見此）
二、操作步驟
官網(wǎng)提供了VC16構建版本的二進制包，但是沒有給出GCC編譯的版本。所以如果使用MinGW進行構建，那就只能從源碼開始構建了。
但是如果你愿意用MSVC的話，那就可以跳過編譯的步驟（當然也可以不跳過），直接使用二進制文件，進行后面的軟件設計：
2.1 使用cmake
打開 cmake-gui.exe。
選擇目錄、選擇編譯器。通常應該能自動選上MinGW，如果沒有選上的話，可能MinGW路徑沒有加入環(huán)境變量：
輸入 world，打開 BUILD_opencv_world 的開關，這控制著將所有有關OpenCV的函數(shù)全部輸出到一個文件中。
如果你不需要這一點，也可以不選。
中途可能報錯，但是沒有關系，OpenCV的主要函數(shù)功能應該都是可以編譯通過的：
2.2 使用mingw
在build目錄下打開cmd，運行下面兩行。其中 -j8 表示啟用8線程并行編譯，也可以不加：
mingw32-make -j8
mingw32-make install
第一條命令會運行很長很長時間。
第二條命令會創(chuàng)建一個名為 install 的文件夾，目錄結構大概是這個樣子：
這個文件夾路徑要記住，后面要用。
2.3 編寫OpenCV程序
寫一段計算兩個旋轉矩形的IoU的算法，其中 rotatedRectIOU 函數(shù)來自于 ~\opencv\modules\dnn\src\nms.cpp 文件。
但是由于原本的這個函數(shù)是 inline 的，所以無法直接調用。
我這里直接復制過來了：
/* main.cpp */#include "opencv2/opencv.hpp"using namespace cv;float rotatedRectIOU(const RotatedRect& a, const RotatedRect& b) {std::vector<Point2f> inter;int res = rotatedRectangleIntersection(a, b, inter);if (inter.empty() || res == INTERSECT_NONE)return 0.0f;if (res == INTERSECT_FULL)return 1.0f;float interArea = contourArea(inter);return interArea / (a.size.area() + b.size.area() - interArea);
}int main() {auto rect1 = RotatedRect(Point2f(2, 2), Size2f(3, 4), 45);auto rect2 = RotatedRect(Point2f(2, 2), Size2f(4, 3), 30);auto iou = rotatedRectIOU(rect1, rect2);std::cout << "IoU: " << iou << std::endl;return 0;
}
測試輸入的兩個旋轉矩形，畫出來是這么個效果：
我拿尺子測量了一下，矩形面積12平方 ，平行四邊形面積9.3平方。
按照定義，IoU應大致為：
I o U = 9.3 / ( 12 + 12 ? 9.3 ) = 0.633 IoU = 9.3 / (12 + 12 - 9.3) = 0.633 IoU=9.3/(12+12?9.3)=0.633
拿程序驗證一下，編寫 dist.bat 文件，其中 ^ 是轉義的意思，可以方便將多行代碼寫到一行內：
@echo offset install=<INSTALL_FOLDER>g++ main.cpp -o main.exe ^-I %install%/include ^-L %install%/x64/mingw/lib ^-l opencv_world490
其中 -I 控制的是頭文件目錄，-L 控制的是庫文件目錄，-l 是具體要鏈接的庫文件的名字（去掉開頭的 lib 和后面的 .dll.a 后綴）。
INSTALL_FOLDER：這里填寫前面 mingw32-make install 命令生成出來的文件夾路徑。如果操作步驟都和我一致的話，路徑應該是 ~/opencv/build/install。
mingw：這里使用MinGW編譯，所以文件夾是在 mingw 路徑。如果使用MSVC編譯，文件夾路徑應該類似于是 vc16。
world：前面勾選了 BUILD_opencv_world 開關，所以這里會是 opencv_world 這個庫文件名。如果你前面沒有勾選，則你在程序中引用了哪個庫文件的函數(shù)，則需要加上哪個庫的名字。
490：我這里使用的是 4.9.0 的版本，所以數(shù)字編號是 490。如果版本不同，需要根據(jù)實際情況修改。
2.4 運行程序
運行程序，需要將 ~\install\x64\mingw\bin 目錄下的 libopencv_world490.dll 文件拷貝到運行程序的同級目錄下。
最后運行 main.exe ，返回結果為：
IoU: 0.634597
和繪圖計算結果驗證正確。