問題現(xiàn)象

MCU上電，發(fā)送0x13幀數(shù)據(jù)固定進入

Error_Handler

????????

硬件介紹

MCU :STM32G0B1

can:NSI1042

tx 接TX

RX 接RX

折騰了一下午，無解，問題依舊；

對比測試

STM32G431

手頭有塊G431 官方評估版+CAN 模塊；

同樣的代碼

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
FDCAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;
uint8_t TxData[8] = {0};
/* USER CODE END 0 */

  /* USER CODE BEGIN 2 */if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){TxHeader.Identifier = 0x0fffffff;TxHeader.IdType = FDCAN_EXTENDED_ID;TxHeader.TxFrameType = FDCAN_DATA_FRAME;TxHeader.DataLength = FDCAN_DLC_BYTES_8;TxHeader.ErrorStateIndicator = FDCAN_ESI_ACTIVE;TxHeader.BitRateSwitch = FDCAN_BRS_OFF;TxHeader.FDFormat = FDCAN_CLASSIC_CAN;TxHeader.TxEventFifoControl = FDCAN_NO_TX_EVENTS;TxHeader.MessageMarker = 0;++TxData[7];if(HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, TxData) != HAL_OK){Error_Handler();}HAL_Delay(1000); /* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}

測試數(shù)據(jù)

將TX(PA12)拔掉?

? ? ? ? 故障出現(xiàn)了，發(fā)送0x13幀的時候，進入Error_Handler；

測試結(jié)論

通過對比發(fā)現(xiàn)，TX物理斷開，與STM32G0B1 平臺現(xiàn)象一致，接下來重點排查STM32G0B1 的TX與RX引腳配置。

親們破案了，加上120R電阻就好了！！！！

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