1、USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備

? ? ? ? USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備是在嵌入式軟件開發(fā)過程中經(jīng)常要使用的，常常用于對接各種各樣的串口設(shè)備。如果一臺linux主機(jī)上使用多個(gè)usb轉(zhuǎn)串口設(shè)備時(shí)，應(yīng)用程序中就需要知道自己操作的是哪個(gè)串口設(shè)備。串口設(shè)備在系統(tǒng)上電時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)加載的順序不能會(huì)出現(xiàn)串口設(shè)備號不一樣的情況，比如接了A串口，B串口到USB接口上，可以在系統(tǒng)上加載出來的串口為變化，有時(shí)A串口是/dev/ttyUSB0, 有時(shí)B串口是/dev/ttyUSB0。因此應(yīng)用程序要有一個(gè)方法能準(zhǔn)確的找到對應(yīng)的串口 。

2、確定串口設(shè)備的方法

? ? ? usb總線在/sys/bus/usb/device目錄下有對應(yīng)的目錄的，不同usb設(shè)備連接到系統(tǒng)上會(huì)生成一個(gè)特定的目錄的。如下/sys/devices/platform/fd800000.usb/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0，這是一個(gè)USB設(shè)備的目錄結(jié)構(gòu)：

這里有一個(gè)簡要的命名規(guī)則：

1. platform/fd800000.usb：
   • platform：這通常表示該設(shè)備是通過平臺設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序（platform device driver）管理的。平臺設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通常用于描述硬件平臺特有的設(shè)備，這些設(shè)備通常不遵循標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序模型。
   • fd800000.usb：這是平臺設(shè)備的名稱，可能由設(shè)備樹（device tree）或硬件平臺代碼指定。它通常與設(shè)備的物理地址或其他硬件標(biāo)識信息有關(guān)。
2. usb1：
   • 這表示這是系統(tǒng)上的第一個(gè)USB控制器（或稱為USB主機(jī)控制器）。在Linux中，USB控制器通常按其在系統(tǒng)中的順序進(jìn)行編號（usb1、usb2等）。
3. 1-1：
   • 這表示連接到第一個(gè)USB控制器（usb1）的第一個(gè)設(shè)備。USB設(shè)備在其連接的控制器下按層級進(jìn)行編號。第一個(gè)設(shè)備是1-1，第二個(gè)設(shè)備是1-2，依此類推。
4. 1-1.1：
   • 如果一個(gè)USB設(shè)備具有內(nèi)置的USB端口（例如USB集線器），則連接到該設(shè)備的設(shè)備會(huì)在其下進(jìn)一步編號。在這個(gè)例子中，1-1.1表示連接到1-1設(shè)備（即連接到usb1的第一個(gè)設(shè)備）的第一個(gè)設(shè)備。
5. 1-1.1:1.0：
   • 最后的:1.0表示這是1-1.1設(shè)備上的第一個(gè)接口。USB設(shè)備可以有多個(gè)接口（interface），每個(gè)接口都提供不同的功能。例如，一個(gè)USB攝像頭可能有一個(gè)視頻接口和一個(gè)音頻接口。這些接口在設(shè)備下按數(shù)字順序編號（1.0、1.1等）。

總結(jié)來說，這個(gè)路徑表示了一個(gè)USB設(shè)備樹，從平臺的USB控制器開始，經(jīng)過一個(gè)或多個(gè)USB設(shè)備，最終到達(dá)一個(gè)特定的USB接口。這種結(jié)構(gòu)使得內(nèi)核和用戶空間程序能夠輕松地遍歷和識別系統(tǒng)中的USB設(shè)備。

? ? ? 因此應(yīng)用程序可以通過唯一的USB設(shè)備路徑來查找到USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備，當(dāng)然也可以查找到其他USB設(shè)備，可以編寫一段程序，在/sys/bus/usb/device目錄查找每一個(gè)文件夾，當(dāng)找到文件夾中對的usb PID, VID與目標(biāo)設(shè)備相符時(shí)，就是找到了這個(gè)USB設(shè)備的對應(yīng)路徑。

? ? ? 有沒有更簡單的方法么？答題是有的，可以udevadm命令，如使用udevadm命令查找/dev/ttyUSB0設(shè)備對的路徑：udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB0

? ? ? ?可以看到查找到ttyUSB0設(shè)備位于路徑：/sys/devices/platform/fd800000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/下面。這個(gè)路徑與硬件上USB接口一一對應(yīng)，因此可通過這個(gè)USB總線的路徑來查看其加載出來的串口設(shè)備號，最后找到對應(yīng)的串口。

? ? ? ?這里提供一段python程序代碼，用于從USB總線路徑中找到其USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備的設(shè)備號。

import os
strpath = '/sys/devices/platform/fd800000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0'
hd = os.popen(r'ls %s | grep ttyUSB' %strpath)
uartid = hd.read()[:-1]
uartid = '/dev/%s' %uartid