電機(jī)已經(jīng)遍布當(dāng)今社會(huì)人們生活的方方面面，不僅應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，更新?lián)Q代的速度也日益加快。按照工作電源分類，可以將它劃分為直流電機(jī)和交流電機(jī)兩大類型。直流電機(jī)中，按照線圈類型分類，又可以分為有鐵芯的電機(jī)、空心杯電機(jī)。如果按照用途劃分，可以分為驅(qū)動(dòng)用電機(jī)和控制用電機(jī)兩大類。驅(qū)動(dòng)用電機(jī)包括無(wú)換向器電機(jī)和換向器直流電動(dòng)機(jī)，控制用電機(jī)包括步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片是一種用于電機(jī)控制的芯片，通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、速度和運(yùn)動(dòng)方式等進(jìn)行多種模式控制，比如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可以通過(guò)設(shè)置不同的控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)高精度的轉(zhuǎn)角和位置控制。電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片已經(jīng)應(yīng)用和發(fā)展數(shù)十年，起初電機(jī)多采用分立元件搭建驅(qū)動(dòng)電路，在集成電路技術(shù)與電力電子技術(shù)不斷發(fā)展下，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片逐步實(shí)現(xiàn)了集成化、小型化和智能化。
一般而言，機(jī)器人首先需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片具有更高的性能與更強(qiáng)的穩(wěn)定性。機(jī)器人的工作環(huán)境復(fù)雜，特別是當(dāng)其被應(yīng)用于工廠生產(chǎn)活動(dòng)中，有可能在高電壓、大電流的環(huán)境下工作，這對(duì)芯片本體的穩(wěn)定性將有更高要求。另外，機(jī)器人的關(guān)節(jié)要完成高轉(zhuǎn)速、頻繁的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)高自由度，對(duì)于電機(jī)與驅(qū)動(dòng)芯片的性能也有更高要求，如此可以更加快速準(zhǔn)確地完成轉(zhuǎn)矩的控制。
無(wú)框力矩電機(jī)是一種以輸出扭矩為衡量指標(biāo)的無(wú)框架式永磁電機(jī)，具有體積小、質(zhì)量輕、慣量低、結(jié)構(gòu)緊湊、功率高、 適配性強(qiáng)等特點(diǎn)，在機(jī)器人關(guān)節(jié)、傳感器萬(wàn)向軸、無(wú)人機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。不同于傳統(tǒng)的永磁電機(jī)，無(wú)框力矩電機(jī)沒(méi)有機(jī)殼，只有轉(zhuǎn)子和定子兩部件，這讓機(jī)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不再受制于電機(jī)殼體的束縛，可以利用機(jī)器的自身軸承支撐轉(zhuǎn)子，將電機(jī)無(wú)縫內(nèi)置于機(jī)器當(dāng)中。
其次，在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制中會(huì)應(yīng)用到大量電子器件，如多種類型的傳感器、MCU、功率器件等，更高集成度的控制驅(qū)動(dòng)芯片將是一個(gè)重要的發(fā)展方向。第三是更低的功耗。低功耗可以延長(zhǎng)電機(jī)的工作時(shí)間和減少系統(tǒng)發(fā)熱，這對(duì)關(guān)節(jié)空間有限且依靠電池供電的機(jī)器人來(lái)說(shuō)特別重要。此外，還有更小尺寸，高性價(jià)比，以及安全性、可編程性等，都是機(jī)器人電驅(qū)芯片的發(fā)展方向。